严友

作品数：4被引量：12H指数：2
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供职机构：衢州职业技术学院更多>>
发文主题：PID控制轨迹跟踪控制单神经元自适应PID单神经元自适应农用车辆更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《重庆理工大学学报（自然科学）》《机械研究与应用》《内燃机与配件》更多>>
所获基金：海南省自然科学基金更多>>
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独立存取双层俯仰停车库设计
《内燃机与配件》2021年第1期190-192,共3页严友 徐云青 李美 
衢州市科技计划指导性项目(2018006)。
通过研究市场上已有的立体停车库,设计出一款双层俯仰停车库以应对目前越来越严峻的城市停车问题。此项设计采用双层式布局,由一套液压系统提供动力,通过杠杆机构实现车库整体的俯仰运动。改变车库的俯、仰状态实现上下层存车和取车的...
关键词：双层车库 独立存取 结构设计 
农用车辆单神经元自适应PID轨迹跟踪控制被引量：9
《机械设计与制造》2020年第10期228-231,235,共5页严友 李美 
海南省自然科学基金项目(518QN209)。
为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为...
关键词：农用车辆 轨迹跟踪 运动学模型 单神经元自适应 PID控制 
车用磁流变阻尼悬置器磁场优化及控制研究
《机械研究与应用》2013年第3期50-52,共3页赵志刚 严友 
作为汽车动力总成与底盘之间的连接件,磁流变阻尼悬置器需要满足静态支承和在极小活塞行程内提供较大阻尼力的要求。磁流变悬置器的直流线圈能产生可控磁场以此来调整磁流变液的粘度。针对现有磁流变阻尼器出现的问题,通过改变线圈布置...
关键词：磁流变悬置 磁场优化 半主动控制 振动隔离 
基于Adams的汽车动力总成-整车系统隔振优化设计被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2013年第4期1-6,共6页潘公宇 严友 
应用已测得的动力总成各项参数,建立动力总成-整车动力学模型;运用能量解耦原理,考虑系统各阶振动固有频率的合理分配对优化过程加以约束;利用系统动力学仿真分析软件Adams对动力总成-整车动力学模型中的悬置系统进行优化设计。振动传...
关键词：悬置系统 隔振 能量法解耦 优化设计 
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