潘公宇

作品数：99被引量：386H指数：9
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供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：仿真汽车最优控制模糊控制空气悬架更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《机械制造》《汽车工程学报》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省汽车重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
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考虑制动意图识别的四驱电动汽车制动控制策略
《机械传动》2024年第7期9-18,共10页潘公宇 王学攀 
国家自然科学基金项目(52072157)。
为进一步提高制动能量回收率,考虑不同工况下驾驶员不同制动意图所需的制动效果,提出了一种四驱电动汽车制动控制策略。首先,针对常规制动工况,基于常规制动意图识别,从制动能量回收率、稳定性和安全性角度分别设计控制策略;其次,针对...
关键词：四驱电动汽车 制动意图识别 双电机外特性 再生制动 控制策略 
汽车电子机械制动系统的ABS自抗扰控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第6期55-62,共8页潘公宇 徐豪晖 刘志强 徐德胜 王振 
国家自然科学基金项目(52072157)。
为解决传统车辆液压制动系统响应滞后、ABS存在滑移率非线性等问题,设计了一种“行星齿轮减速机构+滚珠丝杠+活塞”的电子机械制动执行器方案,提出一种基于滑移率的ABS自抗扰控制策略,使电子机械制动系统能够快速、准确地调节各个车轮...
关键词：电子机械制动 防抱死制动系统 自抗扰控制 滑移率 
考虑道路识别的四驱电动汽车再生制动策略被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2024年第1期1-7,共7页潘公宇 徐申 
国家自然科学基金资助面上项目(52072157)。
为了充分利用路面附着条件分配再生制动力,提高制动能量回收率,根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点,对其制动能量回收控制策略进行了研究.分析了驱动轮与地面附着特性,设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰...
关键词：电动汽车 再生制动 复合制动 双电动机四驱 道路识别 模糊控制 能量回收 
基于整车路面谱的副车架开裂台架试验及仿真被引量：2
《郑州大学学报（工学版）》2024年第1期29-33,63,共6页潘公宇 徐锐 杨晓峰 
国家自然科学基金资助项目(52072157)。
针对前悬架稳定杆与副车架连接处在整车试验场耐久测试过程中出现的疲劳破坏问题,通过对稳定杆进行贴片标定,获得了试验场环境下稳定杆的连杆力和稳定杆扭转相对位移的强化耐久路谱,设计搭建了稳定杆副车架系统的物理台架,并按照耐久性...
关键词：台架试验 耐久 虚拟迭代 疲劳仿真 相关性 
基于主动悬架的整车车身姿态控制策略研究被引量：2
《电子测量技术》2024年第2期79-88,共10页潘公宇 范菲阳 冯鑫 
国家自然科学基金(52072157)项目资助。
针对车辆在行驶过程中产生的车身姿态失衡问题,提出了一种基于姿态补偿的主动悬架整车车身姿态控制策略。在建立整车七自由度动力学模型,并基于随机路面进行实车试验验证整车模型的准确性的基础上,构建了模型预测控制器,根据状态观测器...
关键词：主动悬架 整车姿态 模糊控制 状态观测器 
基于粒子群优化的模糊自适应等效油耗最小能量管理策略被引量：6
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第9期88-99,共12页潘公宇 郭丛揺 晋恩荣 
国家自然科学基金项目(52072157)。
为提高等效燃油消耗最小能量管理策略(ECMS)对不同工况的适应能力,提出一种基于粒子群算法优化的模糊自适应等效燃油消耗最小的能量管理策略(PSO-fuzzy A-ECMS)。以基于SOC反馈原理对等效因子进行比例调节方法为基础,针对仅依靠SOC反馈...
关键词：能量管理策略 混合动力客车 等效燃油消耗最小策略 模糊控制 粒子群算法 
主动悬架多目标切换控制策略研究被引量：1
《电子测量技术》2023年第18期67-75,共9页潘公宇 冯鑫 王万青 
国家自然科学基金(52072157)项目资助
为了改善车辆在行驶过程中产生的垂向、俯仰以及侧倾运动的影响,提出了一种主动悬架多目标切换控制策略。以扩展零力矩点理论为基础,建立车辆在复杂地形下的俯仰和侧倾评价指标;在ADAMS/Car环境下建立整车模型,并基于随机路面进行实车试...
关键词：扩展零力矩点 图形化评价指标 主动悬架 多目标控制 联合仿真 
具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期48-57,共10页潘公宇 刘思青 
国家自然科学基金面上项目(52072157)。
针对发生电机转矩故障的线控转向系统转角控制问题,建立了线控转向系统的等效动力学模型及转矩故障模型;为提高系统响应速度及容错性能,以理想前轮转角为跟踪目标,设计了一种具有容错性能的非奇异固定时间滑模控制器;针对控制器中的扰...
关键词：线控转向 电机故障 固定时间滑模控制 容错控制 非奇异滑模面 
基于零力矩点的车辆侧倾评价指标及侧倾控制研究被引量：4
《机械工程学报》2023年第1期175-187,共13页潘公宇 丁聪 李韵 
国家自然科学基金资助项目(51375212)。
为了使车辆的行驶状态和稳定程度更为便捷的显现出来,以及对系统研发初期的效果进行评价,需要引入一个比较准确的评价指标,使其可以判断并量化车辆的侧倾稳定性,因此将零力矩点(Zero-moment point,ZMP)的概念引入到车辆的侧倾评价体系之...
关键词：ZMP 侧倾评价 半主动稳定杆 鲁棒控制 联合仿真 
面向制动尖叫抑制的制动盘结构优化设计被引量：2
《机械传动》2022年第12期67-72,105,共7页潘公宇 刘志康 徐旗钊 陈林 
国家自然科学基金(52072157);江西省汽车噪声与振动重点实验室2018年度开放基金(JXNVHKB-KFKT-201802)。
针对汽车盘式制动器的制动尖叫问题,提出了一种基于加权制动尖叫倾向系数作为制动尖叫性能评价指标的方法。在建立盘式制动器复模态有限元模型的基础上,通过噪声台架试验验证了模型的有效性;将中心复合试验设计、响应面(RSM)代理模型法...
关键词：制动盘 制动尖叫 复特征值法 RSM代理模型 优化设计 
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