单神经元自适应PID控制器

作品数:31被引量:273H指数:9
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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计被引量:17
《计算机工程与应用》2007年第12期199-201,共3页宋道金 
山东理工大学科技基金资助项目(No.2005KJM37)。
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用...
关键词:单神经元 自适应控制器 PID 
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