加权观测融合

作品数：37被引量：80H指数：5
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相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：邓自立郝钢李云孙书利顾磊更多>>
相关机构：黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
相关期刊：《传感器与微系统》《测绘科学技术学报》《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>
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多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器被引量：2
《宇航学报》2011年第6期1400-1408,共9页郝钢 叶秀芬 
教育部科学技术研究重点项目(209038);黑龙江省自然科学基金(F201015)
对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统,提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j),并证明了其收敛性。进而利用Sage-Husa估计算法得...
关键词：自适应滤波 Unscented卡尔曼滤波器 加权观测融合 
多传感器协同辨识自校正加权观测融合Kalman滤波器被引量：3
《宇航学报》2010年第3期918-924,共7页叶秀芬 郝钢 
对于带未知噪声统计的多传感器系统,利用最小二乘法将观测方程统一处理,形成新的跟踪系统,处理后的观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列,利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组,可解得各传感器观测噪声方差Ri。通过状态方程和观...
关键词：噪声统计估计 辨识 KALMAN滤波 加权观测融合 
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