加权观测融合

作品数：37被引量：80H指数：5
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相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：邓自立郝钢李云孙书利顾磊更多>>
相关机构：黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
相关期刊：《传感器与微系统》《测绘科学技术学报》《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>
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带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计被引量：7
《系统科学与数学》2018年第10期1110-1116,共7页史腾飞 孙书利 
国家自然科学基金(61573132)资助课题
对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统,通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差,将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测...
关键词：多传感器系统 衰减观测 相关函数 加权观测融合 自校正融合估计 
不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量：1
《系统科学与数学》2017年第4期1001-1009,共9页陶贵丽 刘文强 周广兴 刘金芳 张鹏 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541698)资助课题
对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统,当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时,通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估...
关键词：多传感器信息融合 鲁棒 加权观测融合 Lyapunov方程方法 
多传感器广义系统的加权观测融合Kalman预报器被引量：1
《系统科学与数学》2013年第12期1423-1434,共12页陈建国 冉陈键 
国家自然科学基金(61203121);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531516);黑龙江大学重点实验室研究项目;黑龙江大学青年科学基金项目(QL201112)资助课题
对于带相关观测噪声的多传感器线性离散随机广义系统,应用最小二乘法将各个传感器的观测信息融合为一个新的观测.再采用奇异值分解方法将原广义系统转化为两个互耦的子系统,且融合的观测也转化为其中一个状态分量的观测,从而将问题转化...
关键词：多传感器观测融合 广义系统 相关观测噪声 奇异值分解 Kalman预报器 
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