交互编程

作品数：25被引量：82H指数：4
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基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化被引量：2
《图学学报》2012年第6期93-97,共5页贾庆浩 李啸隽 刘林 
虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿。...
关键词：计算机应用 虚拟现实 并联机器人 运动仿真 交互编程 
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