铰点位置

作品数：30被引量：91H指数：6
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林地多功能作业车臂架升降机构铰点优化
《机械设计》2024年第7期79-88,共10页高龙 邓旻涯 李科军 张明月 
国家自然科学基金资助项目(51805555)。
为提高林地多功能作业车升降臂系统的起升稳定性,文中采用响应面法对双平行四边形升降机构连杆铰点位置进行优化设计。采用动力学仿真软件Simcenter 3D建立升降臂起升工况的动力学模型,以铰点二维坐标为试验因素,升降臂在起升过程中的...
关键词：变幅平顺性 铰点位置 响应面试验设计 ITAE 
混凝土泵车臂架机构铰点位置优化研究
《起重运输机械》2024年第7期38-43,共6页赵远 张宇乐 陈晓伟 
山西省基础研究计划项目(202203021221156);太原科技大学研究生教育创新项目(SY2023032)。
文中以某混凝土泵车为研究对象,针对臂架工作过程中液压缸受力过大且缺乏变幅平顺性的问题开展基于ADAMS的动力学分析与仿真研究,探索复杂运动特征下臂架结构的承载特性。通过建立臂架结构参数化模型并进行分析研究,基于真实载荷驱动进...
关键词：泵车臂架 动力学仿真 参数化建模 铰点 多目标优化 
排水机器人水泵变幅机构铰点位置多目标优化被引量：2
《机械设计与研究》2024年第1期79-83,共5页李金川 张勇 丁鑫 王国宝 
徐州市2022年科技成果转化计划项目(KC22432)。
阐述一种排水机器人新型水泵变幅机构的工作原理。针对方案样机的水泵变幅机构运动过程中驱动油缸大小腔受力过大的问题,利用D-H齐次变换矩阵建立水泵变幅机构的运动学和静力学模型。根据油缸闭锁力和驱动力不同的特点,提出确定水泵变...
关键词：水泵变幅机构 排水机器人 铰点位置 D-H齐次变换 多目标优化 
仿生六足机器人单腿液压缸铰点位置优化设计
《建筑机械》2022年第5期85-89,共5页李昊旻 刘昕晖 金兆辉 卢一鸣 
针对仿生六足机器人腿部液压缸铰点位置的寻优问题,本文以腿部液压缸安装空间及其受力作为目标函数,通过正交试验得到了大小腿液压缸铰点之间的相对长度,初步确定液压缸铰点的位置,并采用极差分析法确定了液压缸受力作为后续优化的主导...
关键词：仿生六足机器人 铰点位置 受力最优 遗传算法 正交试验 极差分析 
巴基斯坦卡洛特水电站长行程大容量泄洪表孔液压启闭机关键技术研究被引量：1
《水利水电快报》2021年第11期66-69,共4页王启行 胡一亮 孔剑 胡剑杰 
随着水利水电技术的快速发展,泄洪表孔孔口尺寸不断增大,液压启闭机的行程和容量亦随之加大,因此,有必要对长行程大容量液压启闭机进行研究以满足工程实际需求。结合巴基斯坦卡洛特水电站泄洪表孔弧门液压启闭机的实际布置情况,利用数...
关键词：液压启闭机 长行程大容量 有限元分析 行程传感器 铰点位置 卡洛特水电站 巴基斯坦 
飞机除冰车变幅机构铰点位置多目标优化设计被引量：4
《机械设计》2020年第10期35-40,共6页舒志鹏 雷正保 郭方云 
长沙市科技计划重点项目(kq1901101)。
为了提高飞机除冰车臂架系统的变幅平顺性,对臂架变幅机构建立数学模型,得到变幅油缸受力、变幅油缸伸缩量变化率及油缸行程的数学表达式。以三者各自的最大值最小为优化目标,以变幅机构3铰点位置为设计变量,利用MATLAB多目标遗传算法...
关键词：变幅平顺性 铰点位置 多目标遗传算法 信噪比 满意度函数 
露顶式弧门液压启闭机上铰点合理位置算法被引量：1
《水电与抽水蓄能》2020年第1期118-120,86,共4页王启行 王磊 仪彤 
露顶式弧门广泛应用于水电站表孔及泄水闸等工程部位,其液压启闭机油缸上铰点的位置对启闭机的容量和行程有很大影响.根据典型露顶式弧门液压启闭机的布置型式,建立了上铰点位置的计算模型,并采用几何解析方法得到了确定油缸上铰点合理...
关键词：弧门 液压启闭机 上铰点位置 算法 MATHCAD 
树木移栽机铲刀油缸铰点位置的建模和优化
《农业开发与装备》2020年第1期100-102,共3页陈斌 朱建锡 张加清 郑涛 徐文硕 
金华市科技计划项目(2016-2-004)。
为减少树木移栽机作业时的整机能耗,利用ADAMS 2012建立树木移栽机单把铲刀的动力学仿真模型,采用响应曲面法对树木移栽机铲刀下铲过程进行仿真试验,以油缸推力为响应,以铰点位置为试验因素,通过回归分析、模型检验及方差分析,建立油缸...
关键词：树木移栽机 铰点位置 ADAMS 建模 
剪刀式桥梁展桥机构铰点位置多目标优化设计被引量：6
《兵工学报》2019年第5期1113-1120,共8页韩军 朱鹏程 张帅 洪煌杰 
武器装备预先研究项目(40407010405)
阐述一种新型剪刀式桥梁展桥机构的工作原理。针对方案样机在架设初始状态时展桥机构驱动油缸小腔受力过大、引起间断液压油溢流问题,利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立展桥机构的运动学和静力学模型。根据展桥机构驱动油缸闭锁力...
关键词：剪刀式桥梁 展桥机构 铰点位置 Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵 多目标优化 
基于粒子群算法的支撑式转臂驱动装置铰点位置的优化被引量：2
《河北工业大学学报》2018年第1期32-38,共7页关玉明 郤云鹏 崔佳 李曾 李军 
天津市科技特派员项目(14JCTPJC00532)
以工程机械中常见的支撑式转臂结构为研究对象,为使该种结构的驱动装置在整个工作状态内达到最优效果,通过分析该种结构并建立其数学模型,得出影响支撑式转臂结构驱动装置受力情况的主要因素,并对其运用粒子群优化算法进行优化,从而得...
关键词：支撑式转臂结构 铰点位置 粒子群优化算法 工程应用 
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