云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 高增益观测器

高增益观测器: 作品数：84被引量：281H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：马克茂李颖晖朱芳来姜长生李东海更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学清华大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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具有负载不确定性的四旋翼配平与控制被引量：1: 《控制工程》2022年第12期2265-2276,共12页石瑞琦牛弼陛徐子豪刘腾飞; 国家自然科学基金资助项目(61633007,U1911401)。; 针对具有负载不确定性的四旋翼配平与控制问题,提出了一种基于高增益观测器的配平与控制方法,在质心位置无法测量的情况下将四旋翼的质心调节至几何中心处,并保证配平过程中姿态控制误差的收敛性。首先,将四旋翼的质心位置看作一个不可...; 关键词：四旋翼控制负载不确定性四旋翼配平高增益观测器

基于高增益观测器的单球移动机器人控制被引量：4: 《控制工程》2020年第5期799-806,共8页刘飞飞朱杨林彭辉辉刘龙细; 国家自然科学基金(61364014);江西省研究生创新专项资金项目(YC2017-S290)资助。; 为针对单球移动机器人状态不完全可测及抗干扰能力弱的问题,提出一种基于高增益观测器分离定理的欠驱动滑模控制。首先,将单球移动机器人简化为二维倒立摆系统,并建立了拉格朗日动力学模型;然后,设计了欠驱动滑模控制器在机器人自平衡...; 关键词：自平衡轨迹跟踪高增益观测器分离定理欠驱动

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