根治性前列腺切除术

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增强现实在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用进展
《第二军医大学学报》2021年第7期793-796,共4页陈文进 阳青松 陆晓俊 任善成 
国家重点研发计划(2017YFC0908002).
机器人精准微创外科手术时代已经到来,但目前常用的影像学技术不能满足泌尿系统恶性肿瘤最佳手术方案的制订和术中导航的需求。基于2D截面成像的3D虚拟重建有助于外科医师掌握不同个体的解剖结构,很多泌尿外科医师已将这种方式应用于前...
关键词：增强现实 泌尿外科手术 术中导航 医工结合 
经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的初步应用被引量：6
《中华泌尿外科杂志》2021年第1期61-62,共2页琚官群 王志军 时佳子 蔡之平 张宗勤 吴震杰 刘冰 王林辉 徐东亮 
上海市科学技术委员会医学引导项目(19411967600、17411972000)。
经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的研究国内鲜有报道。本研究对9例局限性前列腺癌患者采用经腹膜外机器人单孔腹腔镜根治性前列腺切除术,手术均顺利完成,无额外增加辅助孔。手术时间及出血量可控,住院时间短。术后短期随访...
关键词：前列腺肿瘤 腹膜外途径 单孔手术 机器人 根治性前列腺切除术 
多种路径机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的初步疗效被引量：16
《中华泌尿外科杂志》2020年第11期815-819,共5页杜巍 徐伟东 杨悦 常易凡 陆晓俊 肖雨田 张晓敏 闫石 王野 刘智勇 任善成 
目的评估多种路径机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术的可行性和有效性。方法回顾性分析上海长海医院2018年5月至2020年6月单术者开展的115例机器人辅助单孔腹腔镜根治性前列腺切除术患者的临床资料。患者平均年龄67(52~84)岁,术...
关键词：前列腺肿瘤 癌 单孔手术 根治性前列腺切除术 机器人手术 
机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后切缘阳性和生化复发的影响因素及相关性分析被引量：22
《中华泌尿外科杂志》2018年第12期905-910,共6页张春雷 陈锐 孔德沛 杨琦 瞿旻 陈欢 訾晓渊 孙颖浩 高旭 
目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RALP)标本切缘阳性和生化复发的影响因素,以及二者的相关性。方法回顾性分析2016年1月至2017年9月我院由单一术者行RALP治疗的190例局限性或局部进展性前列腺癌患者的临床资料。年龄(67.5±...
关键词：前列腺肿瘤 根治性前列腺切除术 机器人 切缘阳性 生化复发 
虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用被引量：12
《第二军医大学学报》2018年第12期1381-1384,共4页张超 花梅免 王富博 过菲 王辉清 彭广 徐梦璐 宋丽 杨波 盛夏 许传亮 孙颖浩 
上海市自然科学基金面上项目(18ZR1438400);上海市卫生和计划生育委员会科研项目(20174Y0019)~~
目的探讨虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用价值。方法采用机器人模拟培训系统,对3名受训医师进行基础操作训练的吻合模拟训练,评价培训前后总体评分、吻合时间、运动距离、器械碰撞次数、器械离开视...
关键词：机器人手术 前列腺肿瘤 根治性前列腺切除术 虚拟现实 培训 
单一术者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术术中指标影响因素分析被引量：10
《第二军医大学学报》2018年第4期366-371,共6页张春雷 陈锐 杨琦 盛夏 瞿旻 鲁欣 王燕 訾晓渊 高旭 孙颖浩 
上海市"重中之重"泌尿系统疾病临床医学中心项目(2017ZZ01005)~~
目的探究行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)手术时间、术中出血量以及神经保留的影响因素。方法收集2016年1月1日至2017年10月1日184例于海军军医大学(第二军医大学)长海医院泌尿外科由单一术者完成RALP的局部或局部进展性前列腺...
关键词：前列腺癌 根治性前列腺切除术 机器人辅助腹腔镜手术 手术时间 失血量 保留神经 
SUTURE技术在机器人根治性前列腺切除术中的应用被引量：6
《中华泌尿外科杂志》2018年第1期10-13,共4页施振凯 王海峰 王燕 鲁欣 瞿旻 陈锐 董振阳 朱峰 孙颖浩 高旭 
目的总结篷内缝扎＋篷底复位加强（SUTURE）技术在机器人根治性前列腺切除术中的初步应用经验和术后初期随访结果，探讨该术式的安全性及有效性。方法2016年11月至2017年5月对连续64例行机器人腹腔镜根治性前列腺切除术患者术中应用SUT...
关键词：机器人根治性前列腺切除术 前列腺癌 尿控 背静脉复合体 技术 
前列腺癌外科治疗的回顾与展望被引量：5
《中华泌尿外科杂志》2017年第6期406-407,共2页孙颖浩 
根治性前列腺切除术至今仍是泌尿外科最具挑战性的手术之一，自1905年Young首次报道经会阴根治性前列腺切除术以来，术式经过多次改进创新，有效缩短了手术时间，减少了出血。1947年Milin首次报道经耻骨后根治性前列腺切除术，在随后几...
关键词：根治性前列腺切除术 外科治疗 前列腺癌 手术时间 严重并发症 泌尿外科 耻骨后 尿失禁 
机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗高危前列腺癌400例报告被引量：28
《中华泌尿外科杂志》2017年第6期424-427,共4页瞿旻 林恒之 王海峰 王林辉 杨波 叶华茂 任善成 周铁 许传亮 孙颖浩 高旭 
目的探讨高危前列腺癌患者行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的近期治疗效果。方法回顾性分析2012年3月至2017年3月我院400例采用机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗的高危前列腺癌患者的临床资料。年龄49～83岁，中位年...
关键词：前列腺癌 高危 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术 切缘阳性 
开放根治性前列腺切除术治疗局部进展性前列腺癌132例报告被引量：4
《中华泌尿外科杂志》2017年第6期438-441,共4页刘飞 杨悦 陈锐 年新文 吕骥 杨波 高旭 侯建国 许传亮 任善成 孙颖浩 
目的总结开放根治性前列腺切除术治疗局部进展性前列腺癌的安全性及有效性。方法回顾性分析2012年1月至2017年4月收治的132例局部进展性前列腺癌患者的临床资料。年龄41～83岁，平均65．1岁。PSA1．2～319．7ng／ml，中位值28．9ng／ml...
关键词：前列腺癌 局部进展 根治性前列腺切除术 预后 
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