星球探测机器人

作品数：22被引量：62H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李斌马书根张政曹秉刚张力平更多>>
相关机构：中国科学院西安交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《机器人》《系统仿真学报》《高科技与产业化》更多>>
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弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制
《宇航学报》2024年第10期1676-1684,共9页高海波 齐骥 苏桓立 霍明英 于海涛 邓宗全 
国家自然科学基金(52175011,U22B2013,12272104);中国航天科技集团有限公司第八研究院产学研合作基金(SAST2022-014);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.DZJJ.2023071)。
针对四足机器人在小天体表面跳跃巡游探测过程中的空中姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的无模型控制方案。在小天体的弱引力环境下,机器人单次跳跃的滞空时间很长,机器人需要利用这段时间修正起跳带来的姿态偏差以实现安全着陆,或...
关键词：星球探测机器人 小天体探测 强化学习 微低重力模拟 
星球探测机器人研究现状与发展展望被引量：10
《宇航学报》2023年第4期633-643,共11页于登云 潘博 马超 
国家自然科学基金(U2037602)。
在简述星球探测机器人分类及其特点的基础上,首先对人类深空探测活动发展的各型星球探测机器人进行了总结分析,然后以月球、火星及小行星探测为例,分析了中国后续深空探测任务发展对星球探测机器人的需求与挑战,提出了星球探测机器人未...
关键词：星球探测机器人 月球探测 火星探测 小行星探测 
基于候选点稠密匹配的三维场景重构方法
《宇航学报》2012年第1期128-133,共6页李海滨 徐刚 刘彬 
国家自然科学基金(61007003);高等学校博士学科点专项科研基金(20101333120006);河北省自然科学基金(F2011203114)
针对星球探测机器人在未知环境中三维场景重建存在的计算复杂度问题,提出基于网格候选点的三目立体匹配算法。在空间中建立代表深度信息的网格节点,并对深度方向的节点分布进行合理规划,确保候选点稠密匹配的准确性和高效性。候选点匹...
关键词：星球探测机器人 三目立体视觉 网格候选点 稠密三维重构 
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