固定点

作品数：438被引量：606H指数：13
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Google机器臂能抓手帕了
《计算机与网络》2021年第10期11-11,共1页路通 
目前机器人相关研究主要是设计机械臂来抓住特定形状的物体,但是很少有抓住可变形状物体的相关研究。在变形物体操作中的一个难点是无法知道这个物体内部的参数,例如,对于一个刚性立方体,知道一个固定点相对于其中心的位置足以描述它在...
关键词：机械臂 三维空间 机器臂 固定点 机器人 立方体 物体 
自跟随拍摄机器人的研究
《电子世界》2021年第8期19-20,共2页刘宇辰 陈杰 姚奥 张佳慧 
西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:202010742076)。
随着嵌入式控制技术的飞速发展,机器人的使用已经渗透到了各个方面,移动机器人成为其中重要的一部分。尤其是在生活中,机器人的智能应用已经越来越有利于生活。但市场上目前很少有自动跟拍机器人这一方面的研究。目前的拍摄设备无论是...
关键词：机器人 嵌入式控制技术 智能应用 固定点 摄像机 拍摄 
国家温度副基准铟凝固点与国家基准的比对评述被引量：5
《中国测试》2020年第8期22-27,共6页廖艳 赵晶 孙建平 冯锦 余明礼 汤晓 王晟程 
铟凝固点是90国际温标(ITS-90)重要的定义固定点之一,为验证中国测试技术研究院建立保存的国家温度副基准装置复现铟凝固点热力学温度的技术水平,于2018年与中国计量科学研究院的国家温度基准装置开展铟凝固点的比对。此次比对采用标准...
关键词：铟凝固点 比对 ITS-90 固定点 副基准 基准 温坪 
基于改进固定点迭代方法的深层活体量化光声成像
《计算机应用》2019年第10期3093-3099,共7页柳芳艳 孟静 司广涛 
国家自然科学基金资助项目(61308116)~~
针对限制视图下光声图像的重建伪影问题,提出一种改进的固定点迭代量化光声成像方法。首先,通过传统的反投影重建算法重建由探测器探测到的原始光声压数据,得到原始的光声压图像;接着,利用自适应维纳滤波算法对原始的光声压图像进行滤...
关键词：量化光声成像 光学吸收系数 深层组织 维纳滤波 Toast++ 光子传输模型 
基于PLC的自动式固定点焊机控制系统设计被引量：2
《通信电源技术》2019年第12期7-8,共2页陈万勋 石高登 蒋小辉 冯俊 
随着工业自动化程度的提高,自动式固定电焊机在工业生产中的应用越来越广泛。基于PLC设计了一套自动式固定点焊机控制系统,其工作参数采用触摸式人机画面与PLC交互,并通过PLC控制步进电机,使得步进电机驱动电焊机工作台自动完成高精度...
关键词：点焊机 PLC 步进电机 
劲力飞镖
《少年科普世界（快乐数学1-3年级版）》2019年第1期55-58,共4页咖喱叔叔 
旋转对称一个平面图形以幕固定点旋转一周(360°),如果图形的重合次数大于1,该图形便具有旋转对称的性质。该固定点就是该图形的旋转中心。
关键词：平面图形 旋转对称 旋转中心 固定点 
一种基于MDDs的可达状态的算法研究
《现代计算机（中旬刊）》2016年第12期43-49,共7页段珊 王金娟 
以固定点为数学基础,多值决策图(Multi-Valued Decision Diagrams,MDDs)为存储结构来实现系统可达状态空间建立的饱和算法在异步系统的模型中显示其良好的空间和时间效应。对该算法的理论和实现方法进行详细的阐述和分析,提出通过对当...
关键词：可达状态 固定点 饱和算法 MDDs 
一种新的固定点容积Rauch-Tung-Striebel平滑算法
《计算机工程与应用》2016年第14期100-104,共5页康眺 刘国繁 
湖南省科技计划项目(No.2012SK3173)
针对在目标跟踪实际应用中对于观测时间区间的某个固定时刻估计值精度的要求,提出了一种运用于非线性模型中的目标跟踪算法——固定点容积Rauch-Tung-Striebel平滑。该算法将高斯最优平滑中固定点平滑策略与传统的运用于非线性状态空间...
关键词：固定点 Rauch-Tung-Striebel平滑 容积变换 
末端约束相邻固定点间线束长度建模研究被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2016年第3期182-189,208,共9页闫静 兰弼 李徐辉 洪伟 池梁 
国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金资助项目(SAMC13-JS-15-024)
将装配状态下飞机线束分支分解为若干相邻固定点间线束,并将一端是机械类固定点、另一端是电气类固定点的相邻固定点间线束定义为"末端约束相邻固定点间线束(简称末端线束)";系统揭示了飞机样机装配中线束分支长度的确定原理,提出原型...
关键词：飞机线束 分支长度 样机敷设 工艺要求 末端约束相邻固定点间线束 工艺长度建模 
单电动机驱动的半被动双足机器人设计与实现被引量：6
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2016年第2期1-6,共6页张奇志 周亚丽 徐鑫鑫 张万杰 律晔 吴康 
国家自然科学基金资助项目(11172047)
研究了半被动双足机器人系统的设计问题。提出了一种双足机器人驱动腿的设计方法,给出了半被动双足机器人机械结构、控制系统和软件系统的设计方案。设计并实现了一种采用单电动机驱动的半被动双足机器人,该机器人具有重量轻、结构紧凑...
关键词：双足机器人 半被动行走 固定点 
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