关节轨迹规划

作品数：19被引量：62H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于关节轨迹规划对行人步态的仿真被引量：1
《计算机工程与设计》2022年第3期800-807,共8页郭克友 覃佳通 李雪 张沫 
交通运输部信息化科技基金项目(2012-364-835-110)。
为提高智能车辆的行人检测成功率,同时保证人身安全,提出一套完整的仿行人步态装置研发流程,通过建模仿真的方法促进该装置的研发并降低成本。仿真模型按照人体真实数据进行设计,步态的变化主要体现在四肢上;利用D-H参数法和正逆运动学...
关键词：行人步态 建模仿真 D-H参数 运动学分析 关节轨迹规划 
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