郭克友

作品数：54被引量：318H指数：12
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供职机构：北京工商大学更多>>
发文主题：机器视觉驾驶人图像处理智能车辆驾驶员更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《北京交通大学学报》《现代制造工程》《交通工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家教育部博士点基金更多>>
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基于金字塔分离卷积注意力的路面缺陷检测算法
《交通工程》2025年第5期29-37,共9页郭克友 韦彩丽 秦煌城 张佩 张浩泽 
国家科技计划项目申报中心重点研发计划(2100041)。
针对现有道路表面损伤识别算法在复杂工况下对小尺度缺陷存在识别准确率不足、误判及漏判现象的技术瓶颈,本研究基于改进YOLOv8框架开发SDL_YOLOv8的道路缺陷检测模型。基于SPPF的创新性改进,提出SPPF-LSKA空间金字塔池化模块。该模块...
关键词：深度学习 路面病害检测 YOLOv8 注意力机制 
基于Dim env-YOLO算法的昏暗场景车辆多目标检测被引量：12
《计算机工程》2023年第3期312-320,共9页郭克友 王苏东 李雪 张沫 
交通运输行业重点科技项目“面向自动驾驶汽车封闭测试环境的可遥控仿真行人测试装备研发”(2018-ZD1-010);北京工商大学2021年研究生科研能力提升计划项目。
低照度的夜间路况复杂,现有夜间车辆识别相关研究较少,且存在识别方法实时性不高、过多占用硬件资源等不足。针对夜间场景车辆识别干扰因素较多、检测效果不佳的问题,提出一种基于YOLOv4的Dim env-YOLO车辆目标检测算法。利用MobileNetV...
关键词：昏暗场景 车辆检测 深度可分离卷积 Dim env-YOLO算法 MobileNetV3网络 
基于轻量化YOLOv4的交通信息实时检测方法被引量：3
《计算机应用》2023年第1期74-80,共7页郭克友 李雪 杨民 
针对日常道路场景下的车辆目标检测问题,提出一种轻量化的YOLOv4交通信息实时检测方法。首先,制作了一个多场景、多时段的车辆目标数据集,并利用K-means++算法对数据集进行预处理;其次,提出轻量化YOLOv4检测模型,利用MobileNet-v3替换YO...
关键词：目标检测 深度学习 图像处理 轻量化 YOLOv4 
基于级联网络人脸五特征点检测及其应用被引量：1
《计算机仿真》2022年第12期240-244,共5页郭克友 贺云霞 胡巍 
注意力检测依次分为三步:人脸五特征点提取,单应性矩阵计算面部转角以及判断注意力是否集中。人脸五特征点提取对最终的检测结果起决定性作用,目前基于深度学习的五特征点检测方法已经越来越占据主流。为了提高特征点检测的实时性,对通...
关键词：实时 卷积神经网络 特征点检测 单应性矩阵 人脸角度偏转 
COVID‐19疫情下基于YOLOv4的安全社交距离风险评估
《计算机工程》2022年第10期28-36,共9页郭克友 贺成博 王凯迪 王苏东 李雪 张沫 
交通运输行业重点科技项目“面向自动驾驶汽车封闭测试环境的可遥控仿真行人测试装备研发”(2018-ZD1-010);北京工商大学2021年研究生科研能力提升计划项目。
为保持行人在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情下的安全社交距离,有效控制和预防疫情传播,构建一种基于YOLOv4的安全社交距离风险评估模型。利用微调后的YOLOv4算法对行人进行目标提取,获取行人关键点,并将行人连续运动视为质点的连续运...
关键词：YOLO网络 安全社交距离 新型冠状病毒肺炎 目标检测 运动矢量分析 
基于关节轨迹规划对行人步态的仿真被引量：1
《计算机工程与设计》2022年第3期800-807,共8页郭克友 覃佳通 李雪 张沫 
交通运输部信息化科技基金项目(2012-364-835-110)。
为提高智能车辆的行人检测成功率,同时保证人身安全,提出一套完整的仿行人步态装置研发流程,通过建模仿真的方法促进该装置的研发并降低成本。仿真模型按照人体真实数据进行设计,步态的变化主要体现在四肢上;利用D-H参数法和正逆运动学...
关键词：行人步态 建模仿真 D-H参数 运动学分析 关节轨迹规划 
基于透视N点模型的实时单目深度估计方法被引量：3
《激光与光电子学进展》2021年第6期321-330,共10页郭克友 杨民 张沫 郭晓丽 李雪 
交通运输行业重点科技项目清单(2018-ZD1-010);北京工商大学2020年研究生科研能力提升计划。
行车间距检测是汽车主动安全辅助驾驶系统的关键技术之一,为了提高车辆行驶过程中行车间距检测的精度与实时性,提出了一种实时单目深度估计方法。首先,构建畸变模型并用相机标定算法进行单目相机标定。然后,以车牌作为前车目标定位基准...
关键词：机器视觉 深度模型 机器学习 支持向量机 
五自由度PICC精密细微静脉穿刺机械臂的运动分析与控制策略被引量：6
《机械设计与研究》2020年第1期102-106,110,共6页王凯迪 郭克友 谭梦玲 
医护人员的经验对PICC静脉穿刺置管手术的成功率有关键的影响,对于血管条件不好的患者,人工操作很难保证穿刺成功率。设计了一套高精度的五自由度机械穿刺装置,利用超声图像、力传感器、陀螺仪作为传感模块,形成闭环控制,使得机械装置...
关键词：运动控制 路径规划 静脉穿刺 
基于DCNN的人脸特征点检测及面部朝向计算被引量：6
《计算机工程与应用》2020年第4期202-208,共7页郭克友 马丽萍 胡巍 
交通运输部信息化科技项目（No.2012-364-835-110）;北京工商大学2018年研究生科研能力提升计划项目
在介绍人脸特征点检测的理论知识的基础上,提出了一种基于深层卷积神经网络(Deep Convolutional Neural Network,DCNN)解决人脸5点特征点(眼角、鼻子、嘴角)预测问题的方法。通过添加更多的卷积层稳定地增加网络的深度,并且在所有层中使...
关键词：深度卷积神经网络(DCNN) 面部特征点检测 卷积层和池化层 驾驶员面部朝向 
基于超声图像的PICC智能穿刺系统的设计与实现被引量：2
《中国医疗设备》2019年第8期57-61,66,共6页郭克友 王凯迪 贾海晶 
军事医学科学院附属医院创新基金课题(ZH-2014-07)
目的为了提高静脉穿刺置管手术实施过程中的穿刺成功率。方法提出并设计了一种智能穿刺系统,基于超声图像引导识别靶向血管,之后计算得到相关参数,最后由机械臂完成穿刺置管手术。结果经过在人体模型上的试验和统计,与传统穿刺方式相比...
关键词：医疗机器人 医学超声图像处理 静脉穿刺置管 智能穿刺 
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