管道检测机器人

作品数：72被引量：269H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
相关作者：张云伟冯长水王班李著信张亮更多>>
相关机构：武汉中仪物联技术股份有限公司上海交通大学深圳市博铭维智能科技有限公司东北师范大学更多>>
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海底管道检测机器人智能控制器的研制被引量：4
《高技术通讯》2008年第2期142-146,共5页王忠巍 曹其新 栾楠 张蕾 
863计划(2001AA602021)资助项目
设计了以嵌入式 PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式 Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量的不同,开发的控制程序分别运行于系统实时内核和原 Linux 内核,满足了控制系...
关键词：管道检测机器人 智能控制器 嵌入式LINUX CAN总线 
在役石油管道检测机器人机械设计被引量：21
《上海大学学报（自然科学版）》2001年第1期57-59,共3页朱敬德 周明 应金贵 曾俊冬 
国家 8 6 3高科技计划! (9913-0 1)资助项目
在役石油输油管道受蚀后 ,管壁变薄 ,甚至产生裂缝 ,造成漏油 ,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题 .现提出了检测机器人总体设计方案 ,叙述了主要零部件的设计 ,提供了计算结果 .重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的...
关键词：管道检测机器人 探头盘 滑环 高压密封件 机械设计 在役石油管道 
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