管道清灰机器人

作品数：9被引量：12H指数：2
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管道清灰机器人系统设计被引量：8
《机械设计与制造》2006年第8期125-127,共3页张淑珍 杨萍 袁晓鹏 
提出采用履带式管道清灰机器人解决冶炼厂烟道积灰的清除方案。详细阐述了清灰机器人结构和驱动方式。从机构学角度分析了操作臂运动特性,给出了操作臂作业的几个特殊位置,分析了操作臂死点位置,提出避免死点的方法。
关键词：管道清灰 机器人 履带式 运动特性 
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