惯性环节

作品数：56被引量：169H指数：7
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考虑时变参考和转向延迟的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法
《汽车工程》2025年第1期44-54,共11页杨正才 张慧泉 葛林鹤 孙天骏 
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK12023A05);湖北省武汉市科技重大专项(2022013702025184);中央引导地方科技发展专项项目(2022BGE248)资助。
最优控制方法已成为自动驾驶横向运动控制的主流研究和工业部署方法。LQR方法拥有在线计算量小、实时性好等优点而被广泛使用,但是无法考虑时变参考和转向延迟。延时的存在会导致LQR方法在高速时失去稳定性,因此在解决该问题的同时维持...
关键词：轨迹跟踪 模型预测控制 道路曲率 转向延迟 惯性环节 
基于惯性环节的PV/T组件温度计算方法
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0082-0089,共8页贺瑞国 刘锟 尚加磊 
国华投资国华(赤城)风电有限公司科学技术项目(PVT热电联供热水系统在赤城制氢项目的研究与示范服务,CEZB230008174)。
太阳能光伏光热一体化(PV/T)是一种高效利用太阳能的新技术,因其热电联产的优势近年来受到广泛关注。PV/T组件温度直接影响组件光电转换效率,在系统控制中也是一个关键参数,本论文提出了一种基于一阶惯性环节的光伏光热(PV/T)组件温度...
关键词：光伏光热一体化(PV/T) 一阶惯性环节 温度预测 遗传算法 模式搜索法 
三端口柔性多状态开关多模式平滑切换控制策略
《现代电力》2024年第4期775-785,共11页张錾 李岚 霍群海 李宁宁 王文勇 韦统振 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA21050304)。
光伏整县推进和电动汽车快速发展造成配电网末端电压偏高等电能质量问题,基于区域柔性互联的柔性多状态开关(flexible multi-state switch,FMSS)技术成为解决方案之一。针对柔性多状态开关PQ模式与VF模式间切换的波动及冲击性问题,提出...
关键词：柔性多状态开关 工作模式切换 平滑切换 惯性环节 改进预同步控制器 权值调节 
微惯性环节介入法与同阶闭环系统的稳定性
《电气自动化》2024年第4期24-28,共5页朱明 郁镓瑄 朱嘉慧 
奈奎斯特判据是经典控制理论中最为重要的稳定性判据,但并不适用于同阶闭环系统。同时由于基本环节样式不全、开环传递函数含义易误解且使用不便,导致初学者对自控原理学习和理解的困扰。为此对频域法的一些概念和表达方式进行了梳理,...
关键词：基本环节 环路传递函数 微惯性环节 巨惯性环节 微阻尼振荡环节 
基于惯性环节的光伏组件实时热模型
《太阳能学报》2024年第7期445-452,共8页汪航宇 徐梓彭 田怡博 张衡 高丹 陈海平 
保定市科技“揭榜挂帅”项目(2021创004);华北电力大学中央高校基本科研业务费专项(2023MS028)。
提出一种基于一阶惯性环节的光伏组件温度的实时计算方法,首先,对光伏组件进行传热特性分析,基于一维非稳态导热分析解,推导基于一阶惯性环节的光伏组件温度简化计算模型;然后,使用遗传算法与拟牛顿法串行优化方法,通过数据驱动方式快...
关键词：光伏组件 温度 预测 实时热模型 一阶惯性环节 
考虑转向延迟特性的自动驾驶车辆路径跟踪控制方法被引量：7
《汽车工程》2023年第12期2234-2241,共8页吕颖 祁旭 刘秋铮 王鑫煜 陈国迎 
吉林省重大科技专项一汽自主创新重大科技专项(20210301030GX)资助。
自动驾驶路径跟踪系统是实现L2级以上自动驾驶的重要支撑技术。线控转向系统存在的延迟响应特性会降低路径跟踪控制器的鲁棒性和控制精度,甚至在高车速下存在失稳现象。针对以上问题本文设计了前馈加有限时域全状态反馈的误差跟踪控制架...
关键词：自动驾驶车辆 路径跟踪 转向延迟 全状态反馈 惯性环节 
基于新型PCB罗氏线圈的短时缓变大电流传感器
《船电技术》2022年第3期1-4,共4页陶涛 赵治华 李阳 郑云波 
国家自然科学基金项目(杰出青年基金52025072、青年基金51707200);海军工程大学科研自主立项项目(425319399)。
本文设计了一种基于新型PCB罗氏线圈的电流传感器,用于复杂电磁环境中短时非周期缓变大电流测量。该传感器由双面对称布线且设置回线的强抗干扰性PCB罗氏线圈、带调零单元的无惯性环节积分电路构成。罗氏线圈感应短时持续电流的上升沿...
关键词：短时缓变大电流 PCB罗氏线圈 无惯性环节积分电路 电流传感器 
基于状态空间平均法的非理想Boost变换器建模与控制研究被引量：6
《电子器件》2021年第4期893-896,共4页陈昭 丁喜波 
国家级黑龙江省2019年大学生创新创业训练计划项目(201910219072)。
利用状态空间平均法对非理想Boost变换器进行分析,建立控制到输出的数学模型。为了消去控制到输出的数学模型中S右半平面的零点,改善整个非理想Boost变换器的动态性能和静态性能,在补偿网络中设计了惯性环节进行补偿。为了验证设计的惯...
关键词：BOOST 非理想 状态空间平均法 惯性环节 
基于模糊PID的智能气幕式围油栏控制系统研究
《浙江海洋大学学报（自然科学版）》2021年第4期350-355,共6页华秋浩 卢金树 
国家自然科学基金面上项目(51079129);浙江省基础公益研究计划项目(LY18E090008);舟山市科技计划项目(2018C21008)。
针对气幕式围油栏技术无法根据围油效果进行自动调节控制参数的不足,提出以气幕围油距离作为围油效果的标准,开发了一套运用模糊PID的气幕围油栏系统。该系统以围油距离与期望值偏差以及偏差率的动态特征为输入参数,以控制参数为输出参...
关键词：气幕式围油栏 延迟惯性环节 模糊PID控制 围油效果 
基于导前微分的锅炉动态加速控制策略研究被引量：1
《自动化仪表》2021年第7期63-67,共5页葛朋 吕春颖 孙哲 刘超 
为解决超临界燃煤发电机组协调控制方式下锅炉设备动态响应滞后的问题,合理设计并使用锅炉输入变化率(BIR)控制策略在机组变负荷初期对锅炉各子系统增加适当的提前控制量,全面加快锅炉燃烧动态响应速度,满足锅炉主汽压力和机组负荷的控...
关键词：协调控制 实际微分 前馈 惯性环节 动态加速 主汽压力 负荷响应 锅炉蓄能 
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