轨线跟踪

作品数：8被引量：24H指数：3
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基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现被引量：1
《仪表技术》2008年第10期57-59,共3页倪蕾 李小民 郑宗贵 李永贵 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法。实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点。
关键词：AGV 光电传感器 轨线跟踪 
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