滚转姿态

作品数：21被引量：74H指数：6
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基于陷波器整形的无人直升机滚转姿态控制律设计与验证被引量：1
《集成电路应用》2019年第8期28-30,共3页刘宝 顾冬雷 胡帮亚 计宏伟 黄兵旺 
在某型无人直升机横向通道控制律设计时,由于中高频存在二阶共振特性,采用常规PID控制器无法提高姿态响应速度,通过研究基于二阶陷波器整形的方法,消除了无人直升机横向通道的二阶共振峰,提高了控制器的增益和滚转姿态响应速度,并开展...
关键词：陷波器整形 姿态控制 高增益控制 无人直升机 
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