海深

作品数：699被引量：458H指数：10
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全海深多用途智能捕鱼装置设计研究
《制造业自动化》2020年第4期20-23,共4页苏涵 孙洪鸣 周悦 郭威 
国家自然科学基金重点项目(51439004);国家自然科学基金项目(51879175);上海市科委科技创新行动计划项目(16142203200,15DZ1207000)。
基于树莓派3B+与STM32开发板的嵌入式硬件平台,设计了一种结合OpenCV图像识别与自动控制技术的无动力上浮和下潜的全海深多用途智能捕鱼装置,解决了深海捕鱼领域的装备泛机械化及捕获效率低下问题。通过运动检测及Haar特征分类器检测实...
关键词：全海深 捕鱼 图像识别 OPENCV 自动控制 
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析被引量：9
《机器人》2020年第2期207-214,共8页孙洪鸣 郭威 周悦 孙鹏飞 张有波 
国家自然科学基金重点项目(51439004);国家自然科学基金(51879175);上海市科委科技创新行动计划(15DZ1207000).
针对海底大范围移动考察和定点精细作业的需求,提出一种全海深着陆车.为提高着陆车潜浮运动性能,解决配载参数和潜浮时间问题,设计着陆车配有两级压载铁.基于着陆车潜浮过程动力学和运动学的分析模型,结合配载参数与重心位置函数,利用I...
关键词：全海深 着陆车 压载铁 机构设计 运动性能 
全海深载人深潜器水下云台控制系统的研究与设计被引量：5
《制造业自动化》2019年第12期18-21,26,共5页陈宣成 郭威 周悦 张有波 
国家自然基金重点项目(51879175);上海市科委“科技创新行动计划”资助项目（16142203200,15DZ1207000）;上海海洋大学博士启动基金(A2-0203-17-100312)
针对适用于大深度国产化的水下云台装备还未达到全海深载人深潜器使用需求的现状,根据全海深载人潜水器控制需求设计一种两自由度全海深水下云台的控制系统。系统选用Android移动终端作为云台控制端,用蓝牙在载人舱内实现了云台的无线...
关键词：全海深装备 水下云台 ANDROID CAN总线 
基于STM32全海深ARV监控系统设计被引量：2
《测控技术》2018年第6期150-154,共5页汪义 周悦 郭威 王彪 
国家自然科学基金重点项目(51439004);上海市科委"科技创新行动计划"项目(16142203200&15DZ1207000);上海深渊科学工程技术研究中心筹建项目(14DZ2250900);上海海洋大学博士科研启动基金(A2-0203-17-100312)
针对全海深无人潜水器海洋参数监测的任务需求,结合"彩虹鱼"号全海深无人潜水器监控系统研制的实践经验,对全海深无人潜水器监控系统进行了相关研究,创新性地提出了一种以STM32为核心的全海深ARV监控系统的设计方案。基于模块化的设计...
关键词：ARV STM32 监控系统 全海深 
全海深ARV水下LED调光驱动电路设计被引量：1
《测控技术》2018年第5期97-100,共4页顾亚军 周悦 郭威 
国家自然科学基金重点项目(51439004);上海市科委"科技创新行动计划"资助项目(16142203200;15DZ1207000)
针对于全海深ARV水下LED灯驱动工作环境复杂、电流控制困难等问题,以XL4016为调光驱动芯片、MSP430F149为控制核心,基于数字PID算法设计出对驱动电路输出电流精确控制的水下LED灯驱动,实现高精度调光。优化设计外围电路,完成主要元器件...
关键词：ARV 水下LED XL4016 数字PID 
基于北斗定位与通信的全海深ARV回收控制系统设计被引量：2
《测控技术》2018年第4期120-124,134,共6页汪义 周悦 郭威 王彪 
国家自然科学基金重点项目(51439004);上海市科委"科技创新行动计划"资助项目(16142203200;15DZ1207000);上海海洋大学博士科研启动基金(A2-0203-17-100312)
针对全海深无人潜水器ARV海试作业后回收困难的问题,设计了一种基于STM32单片机、北斗BDM910模块、姿态传感器MPU6050模块、Elmo驱动器及推进器组成的全海深ARV定位与通信自主回收控制系统。采用北斗模块不仅可以向母船传输ARV位置信息...
关键词：ARV STM32 BDM910 双闭环控制 
全海深ARV被动升沉补偿系统缆绳张力控制分析被引量：4
《上海海洋大学学报》2017年第2期287-293,共7页崔秀芳 康建军 胡勇 张舜 
浙江省海洋渔业装备技术研究重点实验室开放基金项目(MFET201408);上海市教育发展基金会和上海市教育委员会"曙光计划"(14SG49);上海市科委"科技创新行动计划"重点项目(14DZ1205500)
本文以上海海洋大学深渊科学技术研究中心研发的11 000 m全海深复合型无人潜水器(ARV)的吊放为研究对象,考虑潜水器在大深度水深吊放与回收过程中的平稳性与安全性等问题,为消除母船升沉运动对潜水器吊放与回收的影响,防止带缆因张力不...
关键词：全海深 被动升沉补偿 复合型无人潜水器 张力控制分析 
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