航行姿态

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基于三维虚拟技术的船舶航行姿态估计
《舰船科学技术》2025年第4期178-181,共4页关珂 林静 
船舶航行姿态反映了船舶在波浪和海况下的运动状态,直接影响到船舶的操纵性能、结构强度和乘客的舒适度,受不同海况的影响,船舶航行的横摆姿态角、升沉姿态位移受到限制,姿态估计效果不显著。因此,文章提出基于三维虚拟技术的船舶航行...
关键词：三维虚拟技术 3D Studio Max 船舶航行姿态 UNITY3D 数学模型 
某轮式两栖车水动力仿真分析与性能优化
《广东造船》2024年第4期17-20,24,共5页龙可军 方先进 崔耀菲 
国家自然科学基金资助(U2141228)。
轮式两栖车由于车轮处凸起和开槽,其外形结构与常规船体相比具有较大的差异,水上运动性能也更加复杂。用传统理论计算,很难准确估计其水阻力及其分布。本文采用水动力分析软件FLUENT对初始设计模型进行仿真分析,根据仿真结果和各区域压...
关键词：轮式两栖车 压浪板 航行姿态 喷溅 
静水中航行姿态对带月池船舶阻力敏感性的研究
《中国造船》2024年第2期74-85,共12页谷家扬 韦琪 刘为民 陶延武 胡方鑫 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20231255)。
月池的存在会影响船舶纵摇和垂荡,进而影响其航行姿态。论文基于黏流理论、有限体积法和重叠网格技术,构建了带月池船舶在固定状态及放开垂荡、纵摇自由度时的阻力预报数值方法,分析这两种状态下总阻力的差异。在拖曳水池中进行了带月...
关键词：静水阻力 月池 航行姿态 模型试验 数值模拟 
考虑多约束条件的舰船航行姿态自适应控制算法
《舰船科学技术》2024年第7期154-158,共5页刘洋 裴洲奇 
辽宁省教育科学“十四五”规划课题资助项目(JG22EB031)。
舰船的航行姿态受到复杂的非线性动力学因素影响,例如水动力、风力、波浪力等。这些因素导致了船舶运动的非线性和不确定性,使得对其航行姿态控制的精度较低。为此,提出考虑多约束条件的舰船航行姿态自适应控制算法。分析舰船在海上航行...
关键词：多条件约束 舰船航行 姿态控制 自适应控制 RBF网络 
船舶运动视景仿真系统设计与实现
《科技创新与应用》2023年第13期27-30,共4页宋伟伟 赵建 岳昌华 
在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实...
关键词：船舶横摇/艏摇 航行姿态 数学模型 三维建模 视景仿真 
矢量喷水推进两栖车航行姿态的数值及试验分析被引量：6
《兵工学报》2022年第12期3172-3185,共14页王野 陈慧岩 汪泰霖 张富毅 王典 司璐璐 
装备技术预先研究项目(2018年)。
为提高高速水陆两栖车的航行稳定性,降低两栖车遭遇波浪时的纵倾幅度,区别于多推进器构型策略,设计具备航向保持和姿态调整功能的单矢量喷水推进器系统应用于模型两栖车。基于多参考系的动参考系方法处理旋转流域,采用SST k-ω模型计算...
关键词：水陆两栖车辆 矢量喷水推进器 航向保持 纵摇抑制 两栖车水池试验 
基于重叠网格的大型船舶纵向航态与阻力数值预报被引量：2
《科技创新与应用》2022年第27期26-28,35,共4页王家宏 王伟军 艾万政 
该文采用重叠网格技术,采用RANS方法,对KCS集装箱船(附带舵体)的纵向航行状态及阻力进行数值模拟研究,将数值模拟的结果与物理模型试验的结果进行对比,研究结果说明,该文所采用的数值模拟方法能够较精准地模拟大型船舶的阻力问题及其航...
关键词：水路运输 CFD 航行姿态 船舶阻力 重叠网络 
基于图像特征检测和匹配的无人船航行姿态角提取方法被引量：1
《宁波大学学报（理工版）》2021年第6期55-60,共6页何伟业 金光 
宁波市自然科学基金(202003N4085).
计算机视觉的飞速发展,使得采用视觉技术辅助无人船航行成为可能.在无人船巡航过程中,获取船体航向是航行控制的必备基础.特征匹配是无人船相关视觉技术中的重要部分,是目标识别和定位等功能的关键步骤.获取无人船运动姿态的基本步骤是...
关键词：无人船 航行姿态角 ORB特征 特征匹配 
鱼雷航行姿态变化对三波束声引信的干扰分析及其抑制方法
《水下无人系统学报》2021年第4期415-419,共5页唐波 谭思炜 张静远 吴笛霄 
国家自然科学基金项目资助(11602300);国防十三五预研基金项目资助(3020601030302).
针对鱼雷航行姿态变化引起的声引信测距干扰问题,从三波束声引信和干扰产生的基本原理出发,采用欧拉旋转定理对波束向量进行空间变换,分析了存在航行姿态变化时的声引信各波束测距误差;在获取航行姿态数据的基础上,将航行姿态数据引入...
关键词：鱼雷 声引信 干扰 抑制 航行姿态 
基于Savitsky法滑行艇航行姿态参数影响研究被引量：4
《海洋工程》2021年第1期162-170,共9页朱云翔 
高速滑行艇处于滑行状态时的阻力性能一直是滑行艇水动力性能研究的重点和难点。首先采用半经验半理论的Savitsky法对棱柱形滑行艇的航行姿态与阻力进行研究分析,计算纵倾结果与试验结果吻合良好。然后改变滑行艇的长宽比、重心纵向位...
关键词：滑行艇 Savitsky法 阻力性能 航行姿态 长宽比 斜升角 
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