横摇运动

作品数：175被引量：498H指数：11
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三维船体横摇运动数值模拟及舭龙骨阻尼特性研究被引量：3
《船舶力学》2020年第6期706-719,共14页蒋银 朱仁传 缪国平 范菊 
国家自然科学基金资助项目(51479117,51579147);973项目(2014CB046203)。
为研究舭龙骨阻尼特性及尺寸航速等因素的影响,本文基于计算流体动力学方法分别对有、无舭龙骨三维船体的自由横摇衰减运动以及强迫横摇运动进行数值模拟研究,有无舭龙骨的三维船体的横摇阻尼之差即为舭龙骨阻尼。对Fr=0.138、初始横摇...
关键词：自由横摇衰减 强迫横摇 舭龙骨阻尼 粘性效应 
基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究被引量：12
《船舶力学》2013年第7期741-747,共7页马磊 张显库 
国家自然科学基金资助项目(50979009);国家973子项目(2009CB320805);中央高校基本科研业务费专项资金(No.2012TD002)
船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅...
关键词：参数激励横摇 混沌分析 减摇鳍控制 
规则纵浪中船舶参数激励横摇运动的鲁棒控制
《中国航海》2012年第4期54-57,共4页马磊 张显库 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为有效控制船舶在参数横摇运动中的失稳状态,根据规则纵浪中船舶参数横摇系统的非线性数学模型,设计了一种具有鲁棒性的非线性控制器。采用精确反馈线性化方法将纵浪中船舶参数横摇系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计...
关键词：水路运输 船舶参数横摇 非线性鲁棒控制 精确反馈线性化 闭环增益成形 
船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制被引量：11
《中国造船》2010年第4期21-27,共7页张显库 王坤飞 
国家自然科学基金(批准号:50979009);高校博士点基金(批准号:200801510002);国家973计划子项目(批准号:2009CB320805)
为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷...
关键词：船舶 舰船性能 横摇 混沌 非线性简捷控制 闭环增益成形 精确反馈线性化 
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