宏-微机器人

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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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用于核环境管道维修的宏-微机器人遥控焊接系统的惯性补偿
《焊接学报》2014年第7期13-16,113,共5页高胜 李海超 杜爱国 
国家科技支撑计划项目(2012BAH28F03)
针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现焊前管道装配.为消除宏机器人末端的微机器人运动惯性对力控制的影响,需要补偿在机器人运动过程中微机器...
关键词：宏-微机器人 遥控焊接 力控制 惯性补偿 
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