宏-微机器人

作品数：17被引量：34H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：陈启军王月娟陈辉堂杜爱国蒋平更多>>
相关机构：同济大学哈尔滨工业大学西安电子科技大学清华大学更多>>
相关期刊：《科学通报》《机械科学与技术》《机械制造》《机器人》更多>>
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并联宏-微机器人系统的逆运动学模型被引量：7
《科学通报》2000年第15期1617-1622,共6页王文利 段宝岩 刘宏 南仁东 彭勃 
国家自然科学基金!(批准号:59675040);中国科学院知识创新工程重大项目!"大射电望远镜FAST预研究"资助项目
介绍了新一代大射电望远镜光机电一体化设计的改进方案，针对悬索粗调和Ｓｔｅｗａｒｔ平台精调组成的两级调节系统，提出了并联宏－微机器人系统的概念．根据天文观测的要求，建立了宏－微机器人系统的道运动学模型，该模型是对馈源运...
关键词：并联机器人 宏-微机器人 逆运动学模型 
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