多轴运动控制系统

作品数：49被引量：116H指数：6
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级联式多轴运动控制系统及其同步策略被引量：3
《计算机集成制造系统》2017年第11期2467-2474,共8页王宝仁 王婕 韩文强 武洪恩 
为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转...
关键词：运动控制系统 网络控制 网络延时 多轴运动同步 
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