王宝仁

作品数：26被引量：79H指数：6
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供职机构：山东科技大学更多>>
发文主题：运动控制伺服系统CNC运动控制系统加减速更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《山东交通学院学报》《中国机械工程》《科学技术与工程》更多>>
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基于RLS自适应滤波算法的广义互相关时延估计方法研究被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2020年第6期27-31,36,共6页王宝仁 曹明瑞 
为了提高低信噪比环境下信号传输时间延迟的估计性能,将RLS自适应滤波算法与广义互相关时延估计算法相结合,提出了一种基于RLS自适应滤波的广义互相关时延估计(RLS-GCC)方法。该方法先对信号进行滤波预处理以提高信噪比,然后通过广义互...
关键词：时延估计 RLS自适应滤波 广义互相关 滤波器 遗传因子 
基于增强拓扑神经演化强化学习的水面无人艇局部路径规划被引量：7
《科学技术与工程》2020年第15期6107-6112,共6页王宝仁 韩婷婷 王凯 
针对水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)在复杂环境下的局部路径规划问题,对USV路径规划问题进行了数学建模,提出了基于增强拓扑神经演化(neuroevolution of augmenting topologies, NEAT)算法的局部路径规划方法;设计了神经网...
关键词：水面无人艇 局部路径规划 增强拓扑神经演化 强化学习 
基于Bresenham算法的快速直线脉冲增量插补算法被引量：3
《机床与液压》2018年第20期155-158,共4页王宝仁 李金松 吕国娜 董洁 
通过对Bresenham直线生成算法进行改进,提出一种适用于电脑绣花机的快速平面直线脉冲增量插补算法。阐述Bresenham算法的基本原理,以及基本原理在插补中的应用,通过提出两个结论并加以证明对算法进行了改进。新算法在插补应用过程中只...
关键词：脉冲增量插补算法 BRESENHAM算法 阶梯宽度 
级联式伺服脉冲发生器设计被引量：1
《控制工程》2018年第4期549-553,共5页王宝仁 韩文强 
针对传统控制系统扩展性弱和目前网络化控制系统复杂的现状，提出了一种级联式多轴伺服运动控制方案，采用SPI总线作为通信媒介，通过级联实现多伺服轴的网络化连接。对级联系统结构、工作原理进行了详细的论述，对通信报文结构进行了...
关键词：脉冲发生器 级联 SPI FPGA VERILOG HDL 
液压数据传输与测控系统实现被引量：2
《机床与液压》2017年第22期154-156,共3页王宝仁 宋洪亮 桑运晓 
为了研究机床工作过程中液压数据的变化规律,设计液压检测与数据采集传输系统,实现了机床压力数据实时在线监控,并借助MATLAB绘制出液压曲线图,对数据进行处理、分析,方便对机床液压特性的研究。经实验验证:系统能够实现对液压值的实时...
关键词：液压数据 MATLAB数据处理 液压测控 
级联式多轴运动控制系统及其同步策略被引量：3
《计算机集成制造系统》2017年第11期2467-2474,共8页王宝仁 王婕 韩文强 武洪恩 
为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转...
关键词：运动控制系统 网络控制 网络延时 多轴运动同步 
基于MATLAB图像处理的弯管检测方法被引量：4
《山东科技大学学报（自然科学版）》2017年第3期83-90,共8页宋洪亮 王宝仁 
为了提高刚性弯管角度与尺寸检测的精度与效率,弥补传统测量方法与工具的不足,提出了一种基于机器视觉的非接触式弯管检测方法。该方法通过预先设定参照工件与待测弯管,利用CCD机摄取两者含有尺寸信息的特征图像,借助MATLAB的图像处理...
关键词：MATLAB 非接触式 图像处理 弯管检测 
级联式运动控制网络高精度同步策略
《组合机床与自动化加工技术》2017年第5期114-117,122,共5页王宝仁 曹金晓 李金松 
在级联式运动控制系统中,为了解决各运动轴不同步的问题,提出了高精度的多轴同步补偿策略。简单介绍了主控制器与伺服节点之间的通信过程,探究了通信延时的主要影响因素,并在FPGA硬件平台上设计了同步补偿定时器,然后根据节点间的通信...
关键词：级联式运动控制系统 温度漂移 FPGA 多轴同步运动 
遗传算法解决多头动臂式贴片机的路径优化
《机械工程师》2015年第3期25-27,共3页王宝仁 胡晓琳 
贴片机贴装路径与表面组装生产线的装配效率紧密相关,多头贴片机现己成为市场的潮流。文中对多头动臂式贴片机进行分析,应用遗传算法实施贴装路径优化。通过实例计算和结果比较,该算法可以解决贴片机贴装路径问题,有效地提升贴装效率,...
关键词：遗传算法 路径优化 贴片机 
磁流变联轴器的结构设计与磁路特性分析被引量：1
《煤矿机械》2013年第7期117-119,共3页王宝仁 张会荣 李凤琴 刘晶晶 
提出了一种新型磁流变联轴器方案,并运用有限元分析软件ANSYS,研究了结构参数对传递转矩的影响规律,分析了主、从动转子偏心对工作间隙内磁感应强度的影响。通过分析发现,在一定范围内足可以忽略此影响,仍可认为工作间隙内磁感应强度是...
关键词：磁流变液 联轴器 结构设计 磁路分析 
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