多轴运动控制系统

作品数：49被引量：116H指数：6
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基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用被引量：1
《微特电机》2024年第7期62-66,共5页史狄 孙吉华 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 
国家自然科学基金项目(62103212)。
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基...
关键词：多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统 
网络化多轴运动控制系统消息调度策略研究被引量：2
《微特电机》2010年第2期11-14,共4页吴钦木 李叶松 
贵州省科学技术基金(黔科合J字[2008]2270号)
采用通用网络CAN(Controller Area Network)实现网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式动态消息调度策略的报文广播法,并且分析了消息可完全调度的必要条件。实验表明,该策略可有效地保证各站点的时间同步和消息传输的实时性,可使...
关键词：运动控制系统 网络化控制 消息调度 
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