多轴运动控制系统

作品数：49被引量：116H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张文安俞立潘海鸿胡晓文仇翔更多>>
相关机构：成都颉盛科技有限公司浙江工业大学广东工业大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《机械制造与自动化》《电气时代》《组合机床与自动化加工技术》《科技资讯》更多>>
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基于EtherCAT的多轴运动控制系统设计被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2017年第2期68-72,共5页谢锴 颜钢锋 
国家自然基金(61175106)
针对多轴控制系统中的同步性问题,设计了一款基于EtherCAT的多轴运动控制系统,并提出了对主站和从站均采用实时操作系统的解决方案。对于EtherCAT主站,在嵌入式平台上,构建了基于Xenomai-Linux和Etherlab的主站方案,人机界面使用Qt来编...
关键词：实时以太网EtherCAT ARM Xenomai-Linux uC/OS-III Qt 多轴运动控制系统 
特种复合加工中心盘式刀库自动换刀控制系统研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2014年第6期73-75,共3页陈琳 刘超 张秋杰 潘海鸿 
广西科学技术厅(桂科攻11107002-26;桂科攻12118015-2A)
针对自主开发的龙门式双主轴钣金刻铣与激光切割复合加工中心的顺序动作控制复杂、控制点数多且目前没有控制该特种复合加工中心的数控系统问题,提出采用自由口通讯方式实现多轴运动控制器与外挂独立型通用PLC的通信和控制,进而实现对...
关键词：特种复合加工中心 多轴运动控制系统 自由口通讯 外挂PLC 随机地址选刀 
基于CAN总线的多轴运动控制系统研究被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2004年第2期45-46,共2页何宇 吴瑞明 陈继芳 宋电子 周晓军 
文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。
关键词：多轴运动控制系统 CAN总线 智能伺服控制器 PLC 机床 机器人 
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