防振

作品数：830被引量：1183H指数：14
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基于混合注意力机制的YOLOv5s防振锤检测方法
《信息技术》2025年第4期8-15,共8页唐锐 陈剑波 姚平 张赛飞 廖林 杨春萍 
国网新疆电力有限公司科技项目(5230BD220001)。
针对输电线路无人机巡检中防振锤尺度差异大、背景复杂和防振锤分布集中导致检测精度不佳的问题,提出一种基于混合注意力机制的YOLOv5s防振锤检测方法。首先通过学习不同通道重要程度来提升二阶通道注意力机制对目标的关注能力,增强模...
关键词：输电线巡检 YOLOv5s 注意力机制 SIoU 
无人机巡检图像防振锤缺陷识别技术
《沈阳工业大学学报》2024年第6期807-812,共6页郑怿 刘敏 王红旭 张飞飞 张一辰 
国家自然科学基金项目(51777027);国家电网冀北公司科技项目(7101031900TD)。
针对输电线路外界影响因素过多,导致防振锤缺陷检测精准度较差且效率偏低的问题,提出了一种基于图像表达及像素点坐标的防振锤缺陷智能识别技术。利用非线性映射描述防振锤的细节及轮廓,预估防振锤因受力形变引起的阻尼力、刚度、质量...
关键词：防振锤缺陷 非线性映射 腐蚀关系 膨胀关系 阻尼力 图像表达 输电线路 无人机巡检 
输电线路防振锤复位机器人目标识别及定位的图像处理研究
《新潮电子》2024年第5期97-99,共3页姚远 
本文主要研究防振锤复位机器人的目标识别算法。首先,介绍了防振锤螺栓的图像采集过程;其次对图像的感兴趣区域进行识别,确定目标的近似位置,并进行图像捕获,对图像进行预处理、去噪、增强、优化,完成对目标物体的识别与定位,从而实现...
关键词：目标识别 去噪处理 视觉定位 
面向防振锤更换的无人机-机器人协同控制
《机械与电子》2024年第5期64-68,共5页张静 孙喆 王丹阳 
陕西省教育厅2022年度科研计划项目(22JK0388)。
防振锤更换现场变动因素较多、存在多种信号干扰,抓取力与防振锤重力间的平衡难度大,稳定性较差,由此,提出一种无人机-机器人协同控制算法。明确防振锤内部结构,考虑线路重量和抗振力需求,计算抓取力和防振锤重力,分析不平衡因素,根据...
关键词：防振锤更换 协同控制 最大偏离函数 控制阈值 二阶求导 
防振锤功率特性数值仿真与动力学优化被引量：1
《内蒙古电力技术》2024年第1期41-46,共6页陈少宏 赵建坤 赵建利 
内蒙古电力(集团)有限责任公司科技项目“内蒙古电网输电线路典型风振区线路风振综合防治技术研究”(2020-01)。
针对防振锤在不同工况下无法发挥最佳防振性能的问题,构建防振锤子系统模型,简化功率特性数据采集方程,设计实验装置对防振锤进行功率特性数值仿真计算,得到防振锤的功率特性曲线,并采用Kriging模型对防振锤的绞线抗弯刚度、绞线股间摩...
关键词：防振锤 功率特性 数值仿真 动力学优化 
基于改进Cascade RCNN的输电线路防振锤脱落检测方法被引量：5
《图学学报》2023年第5期849-860,共12页阎光伟 刘润泽 焦润海 何慧 
国家自然科学基金项目(62073133)。
无人机巡检输电线路时,因拍摄角度和距离问题,容易出现被输电线遮挡和远距离拍摄的防振锤脱落目标,导致目标特征被遮挡且分辨率较低,且部分防振锤出现滑移现象,导致目标识别准确率降低。针对以上问题,提出一种基于改进Cascade RCNN的防...
关键词：输电线路 防振锤脱落 Cascade RCNN 对比学习网络 并行注意力模块 分类器增强 样本相似度 
500kV四分裂输电线路防振锤检修机器人机型设计与优化分析被引量：1
《城市情报》2023年第16期151-153,共3页刘健 
国内输电线路防振锤检修作业主要依靠人工进行。人工检修作业存在劳动强度大、危险性高、工作效率低等诸多弊端。随着“互联网 ”和人工智能的不断发展,以及国家对电力行业安全生产的日益重视,传统的人工作业方式已难以满足当前输电线...
关键词：四分裂线路 电力检修机器人 构型优化 
基于改进SSD的输电线路防振锤缺陷检测被引量：1
《自动化与仪器仪表》2023年第7期227-230,共4页方毅 
国家自然科学基金(61866040)。
随着人工智能的发展,图像识别技术逐渐应用于智能电网无人机巡检的防振锤缺陷检测中。但是由于防振锤体积很小,像素信息少,目前的检测效果还不够理想。为了解决该问题,提出构建一种改进的SSD(Single Shot MultiBox Detector)深度学习神...
关键词：防振锤 超大卷积核 SIOU 改进SSD 
基于改进FCOS算法的架空输电线路防振锤检测被引量：2
《电气工程学报》2023年第1期143-152,共10页吴彤 李冰锋 费树岷 连东辉 
河南省煤矿智能开采技术创新中心支撑(2021YD01);河南理工大学博士基金(B2018-33);贵州省科技计划(黔科合重大专项字[2018]3003-1)资助项目。
防振锤是架空输电线路系统中一种重要的电气设备,对防止架空线路因风吹而发生周期性疲劳破坏具有重要意义。航拍图像中,防振锤具有尺寸较小、形态各异、背景复杂多变、检测难度较大等问题。针对这些问题,采用单阶段全卷积目标检测网络(F...
关键词：架空输电线路 FCOS 防振锤检测 矩特征 空间注意力机制 
广播电视工程声学装修及隔声防振技术研究被引量：1
《中国传媒科技》2022年第12期135-138,共4页双羽洁 罗琪 胡晶晶 
【目的】为了更好的发挥广播电视中心工程的重要作用,有效地促进系统的健康持续发展,探索广播电视工程声学装修及隔声防振技术,同时做好自身的音响设备的选择和调试。【方法】文章针对当前的广播电视工程进行深入研究,并就当前的声学装...
关键词：广播电视 声学装修 防振施工 技术分析 
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