仿真组件

作品数：39被引量：86H指数：4
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开放式机器人控制器中仿真组件的实现
《计算机工程与应用》2006年第7期208-210,223,共4页潘炼东 黄心汉 
文章将机器人三维图形仿真模块作为开放式机器人控制器中的一个通用组件来进行研究,分析了其建模和设计过程。为了保证组件的通用性,将连杆作为基本单位来设计机器人对象,并根据串联结构机器人的特点设计了通用的三维造型方法,使其可以...
关键词：机器人 图形仿真 碰撞检测 
通用型计算机生成兵力开发系统被引量：11
《计算机工程与应用》2004年第16期206-208,229,共4页王江云 龚光红 韩亮 王行仁 
国家部委预研项目
计算机生成兵力是分布交互仿真中的一个重要组成部分。文章研究的通用型计算机生成兵力系统为计算机生成兵力系统的设计、开发和应用提供了一种综合解决方案,以实现计算机生成兵力系统的统一建模管理和仿真运行管理以及对武器系统的综...
关键词：计算机生成兵力 模型框架 体系结构 仿真组件 分布交互仿真 
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