非驱动关节机器人

作品数：7被引量：35H指数：4
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基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计被引量：18
《自动化与仪表》2004年第1期26-27,共2页王磊 艾晓庸 朱齐丹 
设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMDl8200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。
关键词：驱动电路 非驱动关节机器人 LMD18200 运动控制 控制系统 直流电机驱动器 设计 
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