非驱动关节机器人

作品数：7被引量：35H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：朱齐丹王磊邢卓异艾晓庸栾楠更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学上海交通大学佳木斯大学中国科学院自动化研究所更多>>
相关期刊：《哈尔滨工程大学学报》《机器人》《自动化与仪表》《自动化技术与应用》更多>>
相关基金：国家留学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=哈尔滨工程大学学报x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
非驱动关节机器人的位置闭环控制研究
《哈尔滨工程大学学报》2004年第6期748-750,755,共4页邢卓异 朱齐丹 
以具有非驱动关节的水平2自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型.利用求解非线性方程的有效方法———平均值法,对已经建立的二阶非线性微分方程的数学模型进行了平均化处理...
关键词：非驱动臂 机器人 平均系统 非线性 
具有非驱动关节机器人的位置闭环控制被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2002年第4期67-72,共6页朱齐丹 席志红 
以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象 ,建立了其动力学数学模型 ,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析 .利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理 ,得到平均值系统 ,使模型得到简化 .在此基础上 ,针对平均系统 ...
关键词：非驱动关系 非完全约束 机器人 平均系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部