非完整轮式移动机器人

作品数：17被引量：96H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：韩光信王仲民高兴泉张培仁徐俊艳更多>>
相关机构：南京航空航天大学河北工业大学浙江工业大学长安大学更多>>
相关期刊：《福州大学学报（自然科学版）》《机械制造与自动化》《控制与决策》《吉林化工学院学报》更多>>
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世界坐标系下非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程被引量：3
《北京工业大学学报》2017年第8期1161-1167,共7页杨鹏 蔡俊奇 孙昊 韩雪晶 
国家自然科学基金资助项目(61305101;61503118);河北省在读研究生创新资助项目(220056)
为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满足机器人的运动学约束,则需要精确的机器人工作环境的地图信息,从而大幅度地增加了路径规划算法的计算量的问题,首先利用较为粗略的环境地...
关键词：非完整机器人 轨迹描述 时域 非微分 插值 
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