分离轴

作品数：22被引量：102H指数：6
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用于连续碰撞检测的线性动态分离轴算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第10期1647-1652,共6页张然 杨子辉 孙国民 陶桂花 霍前超 汪建业 
安徽省自然科学基金面上项目(2008085MA23);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金(YZJJ202208-TS);乏燃料后处理科研专项支持.
针对连续碰撞检测的检测效率低的问题,为了减少三角形基元检测数量,基于分离轴理论提出一种使用线性动态分离轴的快速连续碰撞检测算法.在三角形对运动前后,利用迭代算法各找到一条分离轴,将其构造为线性动态分离轴;然后剔除在动态分离...
关键词：连续碰撞检测 分离轴理论 线性动态分离轴 可变形模型 
基于有效约束的方向包围盒相交测试算法被引量：9
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第10期1757-1766,共10页白利芳 常朝稳 王禹同 倪曌 王瑞云 
河南省科技攻关重点项目(132102210420)
针对目前虚拟环境下碰撞检测问题中的方向包围盒（OBB）相交测试复杂度高的问题,提出一种基于线性不等式组有效约束的快速OBB相交测试算法.首先用线性不等式组描述OBB,并给出了算法矩阵降维过程中的数学理论条件,即有效约束定理;然后用...
关键词：OBB相交测试 分离轴 有效约束 超平面 矩阵降维 
凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法被引量：17
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第1期7-14,共8页张应中 范超 罗晓芳 
国家自然科学基金(60773214)
针对凸体间的连续碰撞检测,在距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm,GJK)基础上,提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线性连续碰撞检测算法.该算法首先采用支撑点和投影技术,剔除必定不发生碰撞的物体,以加速碰撞检测的速...
关键词：连续碰撞 凸多面体 GJK分离轴 Minkowski差 
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