分离轴

作品数：22被引量：102H指数：6
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用于连续碰撞检测的线性动态分离轴算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第10期1647-1652,共6页张然 杨子辉 孙国民 陶桂花 霍前超 汪建业 
安徽省自然科学基金面上项目(2008085MA23);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金(YZJJ202208-TS);乏燃料后处理科研专项支持.
针对连续碰撞检测的检测效率低的问题,为了减少三角形基元检测数量,基于分离轴理论提出一种使用线性动态分离轴的快速连续碰撞检测算法.在三角形对运动前后,利用迭代算法各找到一条分离轴,将其构造为线性动态分离轴;然后剔除在动态分离...
关键词：连续碰撞检测 分离轴理论 线性动态分离轴 可变形模型 
基于分离轴算法的机场场面飞行器冲突告警研究被引量：2
《计算机应用与软件》2023年第3期72-76,156,共6页吴寿英 李炜 
国家重点研发计划项目(2016YFC0802209-2);四川省重点研发项目(2020YFG0134)。
为降低机场场面冲突事件的发生,设计一种机场场面飞机冲突告警系统。机场场面冲突检测过程分为两层:粗略检测层和精细检测层。粗略检测使用类包围球简化模型,精细检测划分飞机模型为5个凸多边形。为了提高算法检测速度,提出一种基于最...
关键词：机场场面冲突 碰撞检测 冲突告警 
基于复合层次包围盒的碰撞检测优化算法被引量：2
《智能物联技术》2022年第6期11-16,共6页林菲 张聪 邹玲 
浙江省重点研发计划项目(2020C01074)。
随着虚拟环境的复杂度不断增大,虚拟仿真应用对物体之间碰撞检测精度和速度的需求也逐渐提高。本文在传统复合层次包围盒碰撞检测算法基础上,针对碰撞检测过程中对层次树的遍历存在重复检测的问题,利用时空相关性理论建立跟踪表,缩短了...
关键词：虚拟环境 碰撞检测 复合层次包围盒 时空相关性 分离轴 
机械臂与障碍物的双层次碰撞检测算法仿真被引量：2
《计算机仿真》2022年第6期453-458,共6页高嘉材 李丽宏 原钢 
山西省自然科学基金资助项目(201801D121189)。
针对传统碰撞检测算法检测效率低的问题,提出了一种在机械臂关节空间下判断规划轨迹与空间障碍物碰撞情况的双层次检测算法。初次判断过程采用自适应动态碰撞检测算法,对规划轨迹与障碍物球体模型进行快速判断,筛选出可能发生碰撞的轨...
关键词：机械臂关节空间 双层次碰撞检测 自适应动态碰撞检测 几何体模型法 分离轴判断法 
基于OBB-SAT算法的双五轴加工路径碰撞检测方法被引量：4
《软件导刊》2021年第2期85-89,共5页孔森 张立强 李宇昊 
国家自然科学基金项目(51775328)。
在双五轴镜像铣削加工过程中,支撑端和铣削端在同步运动时可能会发生碰撞,对设备安全和蒙皮件质量造成较大影响。为了预防两端之间的干涉,采用OBB包围盒模型与分离轴算法实现镜像铣加工的碰撞检测。首先分析OBB包围盒的建立方法及其优势...
关键词：双五轴机床 OBB包围盒 分离轴算法 碰撞检测 
碰撞响应中对传统几何约束法的改进
《现代电子技术》2020年第1期122-125,130,共5页靳雁霞 程思岳 王贺 程琦甫 张晋瑞 
国家自然科学基金项目（61379080）;山西省自然科学基金（201801D121154）
为了解决目前布料仿真中用隐式积分法预测所得的下一个时间步长位移不精确的情况,提出一种新的平均力法来预测下一个时间步长的位移。该方法通过力来预测一个时间步长内的位移,比起直接预测位移的隐式积分方法更加精确,其位移预测的误...
关键词：布料仿真 碰撞检测 几何约束 碰撞响应 平均力法 分离轴 
基于混合层次包围盒碰撞算法的改进被引量：15
《华东交通大学学报》2019年第6期112-118,共7页李玉虎 王宗彦 
针对传统的混合层次包围盒的检测精度和碰撞效率低下的缺点,本文将材料力学中的形心的概念引入进来,利用形心的位置来确定父节点包围盒中心,然后对层次包围盒的树型结构加以改进,上层结构采用AABB(轴对齐包围盒)保证了更新的效率,下层...
关键词：包围体 碰撞检测 分离轴 层次树 相交测试 
基于有效约束的方向包围盒相交测试算法被引量：9
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第10期1757-1766,共10页白利芳 常朝稳 王禹同 倪曌 王瑞云 
河南省科技攻关重点项目(132102210420)
针对目前虚拟环境下碰撞检测问题中的方向包围盒（OBB）相交测试复杂度高的问题,提出一种基于线性不等式组有效约束的快速OBB相交测试算法.首先用线性不等式组描述OBB,并给出了算法矩阵降维过程中的数学理论条件,即有效约束定理;然后用...
关键词：OBB相交测试 分离轴 有效约束 超平面 矩阵降维 
工业机器人运动碰撞的仿真实现被引量：4
《华侨大学学报（自然科学版）》2015年第2期137-141,共5页陈胜奋 谢明红 
福建省科技重大专项基金资助项目(2013HZ0001)
在对工业机器人模型进行碰撞检测时,提出一种把AABB和OBB结合的改进包围盒法.首先,在各个杆件模型的坐标系下,利用八叉树结构建立杆件模型的改进层次包围盒;其次,把在包围盒内的模型三角面序号存放在对应叶子节点的数组里;将包围盒位姿...
关键词：包围盒 分离轴 碰撞检测 叶子节点 
凸多面体连续碰撞检测的运动轨迹分离轴算法被引量：17
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第1期7-14,共8页张应中 范超 罗晓芳 
国家自然科学基金(60773214)
针对凸体间的连续碰撞检测,在距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthi distance algorithm,GJK)基础上,提出一种采用运动轨迹分离轴计算的线性连续碰撞检测算法.该算法首先采用支撑点和投影技术,剔除必定不发生碰撞的物体,以加速碰撞检测的速...
关键词：连续碰撞 凸多面体 GJK分离轴 Minkowski差 
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