连续碰撞检测

作品数：17被引量：88H指数：6
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用于连续碰撞检测的线性动态分离轴算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第10期1647-1652,共6页张然 杨子辉 孙国民 陶桂花 霍前超 汪建业 
安徽省自然科学基金面上项目(2008085MA23);中国科学院合肥物质科学研究院院长基金(YZJJ202208-TS);乏燃料后处理科研专项支持.
针对连续碰撞检测的检测效率低的问题,为了减少三角形基元检测数量,基于分离轴理论提出一种使用线性动态分离轴的快速连续碰撞检测算法.在三角形对运动前后,利用迭代算法各找到一条分离轴,将其构造为线性动态分离轴;然后剔除在动态分离...
关键词：连续碰撞检测 分离轴理论 线性动态分离轴 可变形模型 
布料与精细建模物体间的碰撞检测算法研究被引量：2
《计算机工程》2023年第7期269-277,共9页靳雁霞 史志儒 杨晶 刘亚变 乔星宇 张翎 
国家自然科学基金(62071281);山西省自然科学基金(202103021224218)。
为解决布料与精细建模物体间碰撞检测速度慢、剔除率低等问题,提出简化模型的有向包围盒(OBB)算法和使用深度神经网络优化的连续碰撞检测(CCD)算法提高碰撞检测效率。在粗略检测阶段,提出一种简化模型的OBB算法,对于精细建模物体使用二...
关键词：碰撞检测 布料模拟 模型简化 有向包围盒 深度神经网络 连续碰撞检测 
基于空间线性投影的连续碰撞检测算法被引量：1
《智能计算机与应用》2022年第2期1-5,共5页万燕 符亚玲 姚砺 
为提高复杂的高精度模型在物理仿真中的连续碰撞检测效率,本文提出了一种基于空间线性投影的连续碰撞检测算法。算法采用两级碰撞算法框架,在高层剔除阶段,综合考虑构造难度与剔除效果,确定使用离散导向多面体包围盒(26-DOPs)对基本图...
关键词：连续碰撞检测 滤波器 高层剔除 低层剔除 
一种用于实时模拟布料与流体交互的算法研究
《小型微型计算机系统》2020年第2期406-409,共4页唐勇 赵伟 宛月茶 赵静 吴德阳 
河北省自然科学基金项目(F2019203494)资助.
针对目前布料与流体交互时出现的流体穿透和布料自碰撞问题,提出一种用于实时模拟布料与流体交互的方法.首先,根据布料的网格拓扑结构引入拉伸约束和弯曲约束对弯曲力以及拉伸力进行建模;其次,采用膨胀式连续碰撞检测方法检测布料与流...
关键词：交互 膨胀式连续碰撞检测 扩张的k-DOPs层次包围体 碰撞响应 
基于两级非渗透滤波的连续碰撞检测算法被引量：2
《计算机应用研究》2018年第1期300-304,共5页吴婷婷 侯进 
成都市科技项目(科技惠民技术研发项目)(2015-HM01-00050-SF);四川省动漫研究中心2015年度科研项目(DM201504);国家自然科学基金面上项目(61371165)
为提高高精度模型在物理仿真中的碰撞检测效率,提出了一种基于两级非渗透滤波的连续碰撞检测算法,对无碰撞可能性的基本图元对进行快速剔除。首先,通过给基本图元增加额外的层次包围盒,对没有发生重叠的基本图元对进行第一级滤除;其次,...
关键词：连续碰撞检测 非渗透滤波 变形物体 高层剔除 低层剔除 
高维构型空间线性图元的自适应连续碰撞检测被引量：2
《机器人》2017年第6期769-775,共7页吴鸿敏 张国英 管贻生 陈新 
国家自然科学基金(51375095);国家基金委广东省联合基金重点项目(U1401240);国际科技合作专项(2015DFA11700);广东省自然科学基金重点项目(S2013020012797);广东省前沿与关键技术创新专项资金(2014B090919002;2015B010917003;2016B090911002;2015B090922003)
为了高效地建立无碰撞路径地图,针对如何在构型空间中构建无碰撞线性图元的问题,提出了自适应连续碰撞的检测算法.该算法在对线性图元进行连续碰撞检测之前,通过对比同一构型下两物体间欧氏距离的最小值及不同构型下物体最大移动距离的...
关键词：构型空间 概率路径地图 自适应碰撞检测 运动规划 多机器人系统 
复杂物体连续碰撞检测动态投影分离剔除算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2017年第10期2376-2381,共6页瞿珏 王崴 黄学宇 周诚 
国家自然科学基金(51405505)资助课题
针对复杂物体间碰撞检测,为提高碰撞检测效率,减少计算量,解决普通算法不直接适用于非凸体等问题,提出了一种连续碰撞检测算法。首先,该算法在初检测阶段利用基于波前法的三角网格生成,对非凸体等复杂物体表面进行网格划分,获取高质量...
关键词：连续碰撞 波前法 高层剔除 动态投影分离 
并行连续碰撞检测算法综述被引量：1
《计算机时代》2015年第6期4-6,9,共4页朱亚辉 黄襄念 张亚俊 
在参考大量国内外文献的基础之上,分析了GPU并行计算的连续碰撞检测算法的相关理论、研究现状和研究热点问题。目前,随着计算机图形硬件的快速发展,为了实现大型虚拟复杂动态场景实时性交互、高精度和高执行效率的目的,采用GPU并行计算...
关键词：图形硬件 虚拟现实 GPU 并行计算 连续碰撞检测 
基于网格拓扑优化的连续碰撞检测算法被引量：1
《计算机工程》2014年第12期292-295,301,共5页张龙涛 赵海峰 罗斌 郭庆 
国家自然科学基金资助项目(61272152,61202228);安徽省自然科学基金资助项目(1208085MF109)
传统连续碰撞检测算法处理变形三角网格模型时需要大量冗余元素测试。为此,提出一种基于网格拓扑优化的连续碰撞检测优化算法。为减少冗余元素测试,在底层剔除使用2个步骤,采用网格拓扑进行优化,使相邻三角面片不必执行所有的15对元素测...
关键词：碰撞检测 连续碰撞检测 变型三角网格模型 网格拓扑 额外包围盒 底层剔除 
基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究被引量：1
《河北科技大学学报》2014年第5期440-446,共7页刘丽 张国山 邴志刚 刘敏 
国家自然科学基金(61074088)
针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用...
关键词：连续碰撞 GJK算法 运动物体 碰撞检测 凸体 
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