刘敏

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
发文主题：车辆定位位置感知射频识别智能交通系统连续碰撞检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河北科技大学学报》《系统仿真技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于GJK的凸体快速连续碰撞检测研究被引量：1
《河北科技大学学报》2014年第5期440-446,共7页刘丽 张国山 邴志刚 刘敏 
国家自然科学基金(61074088)
针对一段时间内的多个运动物体之间的碰撞检测,提出一种基于距离算法(Gilbert-Johnson-Keerthialgorithm,GJK算法)的凸体快速连续碰撞检测算法,该算法主要通过判断一段时间内两物体之间的最小距离是否为零来检测碰撞发生情况。首先利用...
关键词：连续碰撞 GJK算法 运动物体 碰撞检测 凸体 
大型停车场中车辆定位问题研究被引量：2
《系统仿真技术》2014年第3期191-196,210,共7页刘敏 张国山 邴志刚 张涛 
国家自然科学基金资助项目(61074088)
为了解决日益突出的"停车难、乱停车"等静态交通问题,停车场作为智能交通系统中的一个重要部分已成为近年来的一个研究热点。车辆定位问题是研究停车场系统的一个重要方面。针对室内停车场管理系统中车辆定位问题,提出了一种基于射频识...
关键词：位置感知 智能交通系统 射频识别 车辆定位 
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