符号有向图

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异质多智能体系统的分散镇定
《系统科学与数学》2024年第11期3183-3199,共17页熊晶晶 纪志坚 
国家自然科学基金(62373205,62033007);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划(tstp20230624,ts20190930);山东省泰山学者攀登计划资助课题。
文章研究了符号有向图下,由一阶和二阶动力学智能体组成的异质多智能体系统的镇定性问题.利用Laplacian矩阵和图理论知识进行分析,分别针对一阶和二阶动态智能体设计相应的协议.基于文章提出的分层理论,通过对控制参数的设计,利用结构...
关键词：符号有向图 多智能体系统 镇定性 异质系统 
基于符号有向图的多智能体系统的结构能控性与镇定性
《理论数学》2024年第11期187-197,共11页薛炀 刘显著 
本文在一般协议的背景下研究了基于符号有向图的多智能体系统的结构能控性与镇定性。首先,我们给出消除系统中不可达节点的方法,接着给出了一类扩张的新定义“非零入度扩张”。通过增加节点和增加边,只要不产生零入度扩张,则系统仍结构...
关键词：多智能体系统 符号图 结构能控性 镇定性 
基于磁性符号图神经网络的药物互作用关系预测
《计算机技术与发展》2024年第6期103-109,共7页陈明 姚斌 胡子涛 马华 
国家自然科学基金项目(62077014);湖南省自然科学基金(2023JJ30411);长沙市自然科学基金(kq2202248);湖南省教育厅优秀青年项目(22B0097)。
药物互作用(Drug-Drug Interactions,DDIs)是病人同时或在一定时间内先后服用两种或两种以上药物后产生的复合效应,它可使药效加强或减弱,甚至产生不应有的毒副作用。图神经网络(Graph Neural Networks,GNNs)是当前流行的一种DDIs预测框...
关键词：药物互作用 符号有向图 谱图神经网络 磁性符号拉普拉斯 符号与方向联合预测 
具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性
《广西民族大学学报（自然科学版）》2023年第1期88-94,共7页何冬燕 谢玮玮 杨新荣 
广西自然科学基金青年创新人才科研专项(2021AC19061)。
主要研究具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性问题。利用符号有向图的结构平衡性和强连通性,以及周期黎卡提微分方程的周期解,设计类拉普拉斯反馈控制律,使得线性周期多智能体系统能够达到半全局双边一致。基于李雅普诺夫...
关键词：输入饱和 周期多智能体系统 双边一致性 符号有向图 
基于SDG的飞机航电系统安全性分析
《计算机仿真》2023年第2期43-51,共9页孙毅刚 薛蛟 赵珍 
国家自然科学基金中国民航局民航联合研究基金(U1533201);国家自然科学基金青年科学基金项目(61703406);中央高校基本科研业务费项目中国民航大学专项资助(3122019109)
安全性是飞机航电系统的重要特性,随着飞机航电系统规模及复杂程度的不断提高,组件模块间资源高度共享、信息快速交互,软硬件高度集成和功能高度耦合,使得系统的安全性分析更为困难。现以民用飞机的航电系统为研究对象,首先采用符号有向...
关键词：航电系统 符号有向图 分层重构 安全性分析 
基于云模型SDG的航空发动机多工况故障诊断方法
《航空发动机》2022年第6期42-48,共7页张振良 何荣荣 张鉴靓 
内蒙古自治区高等学校科学研究项目资助。
针对航空发动机的故障寻源以及故障传播问题,提出了基于云模型符号有向图(SDG)的发动机多工况故障诊断方法。在SDG模型的基础上根据发动机结构进行模块化以便于推理,应用故障关联矩阵进行相容通路的推理;根据相容通路画出故障传播路径,...
关键词：故障诊断 气源系统 符号有向图 云模型 故障传播 多工况 航空发动机 
基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制
《动力系统与控制》2022年第3期140-150,共11页童心源 唐朝君 谢挺 唐云 
针对非线性多智能体系统,研究了符号有向图下的基于事件触发的二分一致性跟踪控制问题。分别给出了集中式和分布式的事件触发控制协议。主要利用矩阵理论、代数图论和Lyapunov稳定性理论,证明了所给的控制协议能够解决二分一致性跟踪控...
关键词：多智能体系统 事件触发控制 二分一致性 符号有向图 
事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性被引量：3
《计算机工程与应用》2021年第21期80-86,共7页李振涛 冯元珍 王正新 
国家自然科学基金(61503198);江苏省自然科学基金(BK20181387)。
针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计...
关键词：一阶多智能体系统 符号有向图 事件触发机制 固定时间二分一致性 
基于PCA与SDG的反应堆一回路系统故障诊断方法研究被引量：5
《核动力工程》2021年第3期197-202,共6页马杰 张龙飞 余刃 彭俏 胡鹏飞 
国防科工局“十三五”核能开发项目(科工二司[2019]1342号)。
反应堆一回路系统复杂,运行参数耦合多变,安全问题突出。为了保障运行安全、快速定位故障源,提出基于主元分析(PCA)与符号有向图(SDG)的一回路系统故障诊断模型。以一回路系统为诊断研究对象建立PCA-SDG模型,通过PCA分析监测参数的残差...
关键词：一回路系统 主元分析(PCA) 符号有向图(SDG) 故障诊断 
一种基于Petri网和SDG的车门系统故障诊断方法被引量：2
《城市轨道交通研究》2020年第12期33-40,共8页刘二林 彭玮 陈丽涵 
目前,城市轨道交通车辆客室车门系统的故障诊断研究在国内外比较薄弱,如车门故障诊断Petri网模型都是基于历史数据而建立的。为更好地利用相关设备的实时状态信息,提出在Petri网模型中加入时间信息的推理约束,采用系统正向运行逻辑关系...
关键词：城市轨道交通车辆 车门系统 故障诊断 PETRI网 符号有向图(SDG) 
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