悬臂式掘进机

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悬臂式掘进机截割头内喷雾技术的研究
《煤矿机械》2025年第2期62-64,共3页董良 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TDZD003-01)。
悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式...
关键词：纵轴式 横轴式 悬臂式掘进机 截割头 内喷雾 
新型悬臂式掘进机横轴截割头的研制
《煤矿机械》2025年第1期60-62,共3页董良 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TDZD003-01)。
作为煤矿采掘机械中破岩落煤的关键部件,横轴式截割头相比纵轴式截割头在硬岩截割时具有更好的破岩效率和适应性。相比山特维克AHM105横轴截割头结构,通过在联接结构、头体结构、齿座结构、大端结构等方面的创新,采用八方结构联接、前...
关键词：悬臂式掘进机 横轴式 截割头 研制 
基于多传感器混合体系的悬臂式掘进机截割可视化系统研究
《隧道建设(中英文)》2025年第1期209-218,共10页温承永 应宗权 王东 谢骏 
针对输水隧洞悬臂式掘进机截割施工中粉尘污染严重、操作时存在视野盲区、隧洞超欠挖量难以控制的问题,首先,通过增设多种传感器对悬臂式掘进机进行数字化功能升级,按照传感器子系统、PLC子系统、通讯子系统及信息可视化子系统等功能模...
关键词：输水隧洞 悬臂式掘进机 可视化系统 坐标解析 截割头 空间轨迹 
悬臂式掘进机截割头空间定位方法研究
《煤矿机械》2024年第11期90-92,共3页张婷 
山西省重点研发计划项目(202202020101005)。
针对悬臂式掘进机截割头定位困难、定位不准确的问题,提出一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法。结合自动全站仪、惯性导航单元、倾角传感器、角度传感器等多种传感器采集机身位姿及截割头姿态参数,建立空间定位坐标系,通过分析掘进机...
关键词：悬臂式掘进机 截割头 空间定位 巷道坐标系 
悬臂式掘进机截割头截线距对截割性能的影响分析
《现代工业经济和信息化》2024年第8期274-276,共3页何峻源 安俊尧 
悬臂式掘进机进行煤矿截割的过程中,针对截线距对截割性能的影响作用进行分析,从而提高煤矿的截割效率。采用离散元分析的形式建立不同截线距的模型,并对截齿的截割阻力、截割阻力波动系数、截割比能耗进行分析,从而选取最优的截线距参...
关键词：截线距 截割阻力 波动系数 截割比能耗 
悬臂式掘进机截割头自动截割成形控制仿真被引量：3
《煤矿机电》2024年第3期71-74,共4页黄国青 
为了解决目前在晋能控股王坪煤业巷道成形过程中出现巷道成形质量差的问题,以欠挖、过挖现象为代表,王坪煤业牵头对掘进机自动截割成形控制进行研究,以掘进机截割系统为研究对象,从系统原理入手,通过对自动截割成形控制方案包括控制流...
关键词：掘进机 截割头 自动截割成形 仿真 
基于优化PID算法的掘进机截割头位置控制方法研究
《自动化应用》2024年第11期102-104,107,共4页常玉祥 
针对传统悬臂式掘进机截割头位置控制方法存在精度较低、控制性能较差、输出响应时间较长、系统抗干扰能力较弱等问题,研究了悬臂式掘进机位置控制技术,分析了悬臂式掘进机结构组成,搭建了掘进机截割头运动学模型。提出模糊PID控制并优...
关键词：悬臂式掘进机 截割头 位置控制技术 PID控制 模糊PID控制 
悬臂式掘进机自动调速控制技术的研究被引量：3
《自动化应用》2023年第17期53-56,共4页刘晓军 
针对通用悬臂式掘进机截割控制存在无法实现截割轨迹规划与自动调速控制的问题,本文研究了悬臂式掘进机自动调速控制技术,借助PCC与工控机实现悬臂式掘进机的自动调速控制,利用ABAQUS软件对截割头与煤层三维模型进行有限元分析,以获取...
关键词：悬臂式掘进机 自动调速控制 截割头 截割臂 
基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法被引量：9
《煤炭工程》2022年第2期172-176,共5页杨阳 王鹏江 吉晓冬 沈阳 王东杰 
针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依...
关键词：悬臂式掘进机 载荷预测 模糊数学 智能截割 
悬臂式掘进机自动截割控制系统的设计分析被引量：5
《机械管理开发》2022年第1期227-228,231,共3页杨晨亮 
为实现悬臂式掘进机自动截割,以可编程控制器与计算机为基础并结合悬臂式掘进机的主要结构,设计了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统,提出了控制系统的总体控制方案,设计了控制系统的硬件部分与软件部分,相比于手动截割模式,自动截割实...
关键词：掘进机 截割头 回转台 自动截割 控制系统 
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