悬垂绝缘子

作品数：90被引量：251H指数：9
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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计被引量：7
《机械设计与制造》2019年第1期232-235,共4页王林 王洪光 景凤仁 张宏志 
国家自然基金(51535008);国家电网科技项目(Y2V3140301)
采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人...
关键词：悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析被引量：3
《机械设计与制造》2018年第1期254-256,260,共4页王林 王洪光 张宏志 
国家电网公司科技项目(N201204F-DDZX-06)
在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介...
关键词：悬垂绝缘子 机器人 带电检测 轮腿式机构 运动规划 
110kV输电线路悬垂绝缘子串卡具的设计与应用
《电工材料》2016年第6期40-44,共5页常彬 李子巍 陈泓 田禄 谢贵文 吴波 马波 刘威峰 
针对防鸟挡板降低更换悬垂绝缘子串作业效率的问题,根据停电检修时更换绝缘子串的需要,设计了一种可以避开防鸟挡板的卡具。应用结果表明:该卡具的设计在保证作业人员安全的前提下,提高了更换绝缘子串作业的效率,满足作业现场的要求。
关键词：输电线路 防鸟挡板 工作效率 绝缘子串 卡具 
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