景凤仁

作品数：9被引量：30H指数：4
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人机构移动机器人巡检机器人巡检机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《自动化与仪表》《现代机械》《机电信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置被引量：3
《机械制造》2022年第10期55-59,共5页李文震 罗汉武 陈师宽 宋屹峰 孙鹏 景凤仁 饶成龙 
为防止鸟类活动造成电力设备运行故障,设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置,用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法,完成鸟类目标识别与定位,然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室...
关键词：红外感知 变电站 鸟 驱散 设计 
桥梁检测轻质长臂机器人的设计与研究被引量：3
《机械制造》2021年第12期63-68,共6页常勇 杜文龙 景凤仁 王洪光 
国家重点研发计划项目(编号:2019YFB1310400)。
针对高墩、大厚度、宽幅桥梁主梁的快速、便捷检测需求,设计了一种桥梁检测轻质长臂机器人。在桥梁检测轻质长臂机器人机构分析与结构设计的基础上,建立桥梁检测轻质长臂机器人运动学模型,进行运动学反解。根据运动特性分析,规划桥梁检...
关键词：桥梁 检测 机器人 设计 研究 
一种异物清除作业机器人机构的优化设计被引量：2
《广东电力》2021年第1期121-126,共6页王颂 李锐海 刘旭 景凤仁 刘爱华 
中国南方电网有限责任公司科技项目(ZBKJXM20170085)。
针对输电线路的作业环境和异物清除的作业特点,提出一种适用于输电线路异物清除作业的机器人机构优化设计。该机器人机构包括机器人移动本体和作业工具,作业工具包括电热清除工具及电锯清除工具,可实现对输电线路上的可燃性和可切割性...
关键词：异物清除 机器人 运动学 仿真分析 
一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计
《机电信息》2019年第21期136-137,139,共3页陈舸 姜勇 丁志敏 景凤仁 
国家自然科学基金重点项目(5153000289)资助
针对变电站内部环境特点及作业任务需求,提出了一种平稳性高、越障能力强及环境适应性好的新型带电水冲洗机器人机构。介绍了包含履腿复合机构的履带式移动底盘机构构型,分析了移动底盘的工作机理、行走模式及越障流程。利用DH法建立了...
关键词：变电站 机器人 机构设计 履腿式 移动车体 仿真 
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计被引量：7
《机械设计与制造》2019年第1期232-235,共4页王林 王洪光 景凤仁 张宏志 
国家自然基金(51535008);国家电网科技项目(Y2V3140301)
采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人...
关键词：悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 
一种高压室巡检机器人移动机构设计被引量：4
《现代机械》2018年第6期9-15,共7页黄荣辉 向真 姜勇 傅博 景凤仁 
国家自然科学基金重点项目(项目编号:5153000289);南方电网公司重大科技专项(项目编号:090000KK52150073)资助
针对高压配电室内部环境特点及巡检任务需求,提出了一种兼具平稳性高、定位准确及移动速度快的新型轨道式巡检机器人移动机构。介绍了包含差速机构及被动适应导向机构的轨道式移动车体机构构型,分析了移动车体的工作原理及行走过程。以...
关键词：高压配电室 机器人 机构设计 轨道式 移动车体 仿真 
基于可操作度的移动机械臂路径规划研究被引量：4
《自动化与仪表》2018年第10期45-49,73,共6页张宏钊 刘顺桂 姜勇 王天龙 景凤仁 
国家自然科学基金重点项目(5153000289);南方电网公司重大科技专项项目(090000KK52150073)
针对移动机械臂系统在复杂室外环境中的作业需求,该文提出一种结构化环境下移动机械臂路径规划方法。首先根据移动机械臂的结构特点,将其分为移动平台子系统和机械臂子系统,并建立其运动学模型;然后求解机械臂雅可比矩阵,从而进一步分...
关键词：移动机械臂 路径规划 可操作度 灵活工作空间 
全景相机转台低重力补偿装置研究被引量：2
《机械设计与制造》2018年第9期16-20,共5页杨毅 常勇 王洪光 景凤仁 
针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作臂与全景相机转台对应关节同步运动,吊丝配重单元实现对全景相...
关键词：低重力补偿 吊丝配重 ADAMS仿真 
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析被引量：5
《机械设计与制造》2012年第10期167-169,共3页郭伟斌 王洪光 凌烈 景凤仁 
863计划项目:超高压输电线路巡检机器人技术与系统(2006AA04Z203);国家自然科学基金项目(60875082)
为了满足输电线路巡检机器人完成一个耐张段内的工作任务,针对500kV超高压架空输电线路地线环境,提出了一种新型的四轮双臂移动机器人机构。详细分析了机构的组成及跨越障碍的原理,总结出两类典型的越障机构,并分析了机构尺寸与运动参...
关键词：越障性能 运动分析 架空地线 巡检机器人 
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