凌烈

作品数：13被引量：41H指数：5
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人机构巡检移动机器人输电线路巡检机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《现代工业经济和信息化》《机械设计与制造》《中国机械工程》《机电信息》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现
《电子设计工程》2019年第20期70-74,共5页吕鹏 王洪光 凌烈 王天龙 孙鹏 
国家自然科学基金(515300289)
针对以往使用旋转电机力矩模式控制方式模拟加载存在的控制响应慢,模拟加载延迟高,不能很好的模拟实际负载的情况,提出了一种以直线电机为核心的角度-扭矩模拟加载系统。考虑角度-扭矩模拟加载设备的任务要求,建立了以Beckhoff工控机为...
关键词：发动机操纵系统 模拟加载 直线电机 BECKHOFF LABVIEW 
一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计被引量：2
《机电信息》2019年第24期125-127,129,共4页凌烈 王岩 岳湘 杨鑫 吕鹏 
广东电网有限责任公司科技项目资助(GDKJXM20162363)
针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿...
关键词：绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真 
一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置机构设计被引量：1
《机电信息》2019年第21期30-32,共3页岳湘 胡聪 凌烈 石俏 吕鹏 
国家自然科学基金重点项目(5153000289);广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20162363)资助
绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响,以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤,需要及时更换,否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘...
关键词：绝缘子串 更换装置 机构设计 构型 
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化被引量：1
《机械与电子》2019年第9期75-80,共6页胡聪 凌烈 王岩 王洪光 杨鑫 吕鹏 
广东电网有限责任公司科技项目资助(GDKJXM20162363)
依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结...
关键词：机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
《现代工业经济和信息化》2019年第7期43-46,共4页石俏 吕鹏 王岩 王洪光 胡聪 凌烈 
广东电网有限责任公司科技项目资助(GDKJXM20162363)
为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子串更换环境对机器人尺寸小、重量轻等要求,控制系统采用了以Beckhoff嵌入式控制器C6015为核心控制器,并...
关键词：绝缘子串更换 机器人 BECKHOFF 嵌入式 LABVIEW 
一种分级同步重力卸载试验台
《中国机械工程》2019年第7期818-824,共7页杨国永 王洪光 姜勇 凌烈 
卫星天线驱动机构由两个正交的旋转关节组成,为了在发射前测试其性能,提出了一种分级同步重力卸载方法,并根据该卸载方法搭建了气浮试验台。该试验台能够对天线驱动机构的两个正交关节进行重力卸载,同时提供两个关节的转动自由度。试验...
关键词：分级同步 重力卸载 卫星天线驱动机构 气浮垫 气浮主轴 
气浮试验台重力卸载精度分析被引量：4
《机械工程学报》2019年第5期1-10,共10页杨国永 王洪光 姜勇 凌烈 常勇 高峰 杨帆 
国家自然科学基金资助项目(51535008)
针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试。介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线驱动机构两个关节的驱动力矩,通...
关键词：重力卸载 气浮主轴 气足 重力卸载精度 气浮试验台 
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计被引量：7
《机械设计与制造》2017年第7期140-143,共4页宋屹峰 凌烈 姜勇 李瀚儒 
输电系统中,架空地线断股是一种严重的线路故障,人工开展断股补修工作强度高,风险大。介绍了一种输电线维护机器人用于完成断股补修维护任务。该机器人采用视觉检测方法完成输电线路环境状态的检测,并根据当前所处环境状态完成合理的任...
关键词：输电线维护 机器人 架空地线断股 
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计被引量：10
《智能系统学报》2017年第2期150-157,共8页宋屹峰 王洪光 康文杰 凌烈 姜勇 
国家电网山西省公司科技项目
输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根据行走、越障与捋线...
关键词：机器人应用 机构设计 机器人开发 机器人系统 输电线路 电网 机器人控制 
具备被动关节的巡检机器人越障性能研究被引量：6
《机械设计与制造》2013年第12期83-86,共4页宋屹峰 王洪光 姜勇 凌烈 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z203);国家自然科学基金(60905048)
输电线路巡检机器人的越障能力是其性能评价的一项重要指标。基于准静态分析,对比研究了大轮径机器人与被动关节的机器人的越障过程,分别计算出机器人可跨越的最大越障高度、越障瞬时功率需求等参数。分析结果显示被动关节的机器人构型...
关键词：巡检机器人 越障性能 准静态分析 
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