悬垂线夹

作品数：134被引量：176H指数：8
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一种新型三臂式巡线机器人设计被引量：3
《新技术新工艺》2019年第8期68-71,共4页王方顺 俞振东 唐乾 
为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的问题,设计了一种新型的、具有多种方式越障的三臂机器人。该...
关键词：巡线机器人 输电线路 避障 防震锤 悬垂线夹 运动仿真 
巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析被引量：3
《机械设计与制造》2019年第3期252-255,260,共5页熊一飞 吴功平 曹琪 杨建东 
高塔跨越林区输电线路巡检机器人工程实用化关键技术研究与应用(JLZB-15GNZ0364)
针对现有OPGW线路存在的悬垂、耐张等阻碍了巡检机器人行驶的问题,提出了一种将OPGW线路改造成可供巡检机器人行走的线路的设计。分析了自主巡检机器人的本体结构及现有OPGW地线的道路结构,研究了悬垂过桥与耐张过桥的理论轨迹,设计了...
关键词：巡检机器人 OPGW地线 线路改造 悬垂线夹 拓扑优化 有限元分析 
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