防震锤

作品数：50被引量：138H指数：7
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基于改进YOLOv4防震锤的定位识别与丢失检测
《计算机应用与软件》2025年第3期135-140,161,共7页张元伟 陈春玲 张楠楠 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61903264)。
针对高压线路巡检中防震锤的识别定位与丢失检测,提出一种基于改进YOLOv4的算法模型。首先根据收集而来的巡检图像做有目的地数据增强,扩大数据集。然后融入迁移学习思想,在模型训练过程中使用预权重以及进行冻结训练。最后将YOLOv4原...
关键词：深度学习 目标检测 防震锤 YOLOv4 MobileNet V2 
应用于架空线缆防震锤更换的拆除与安装机器人研究
《机床与液压》2025年第3期46-52,共7页莫明江·阿不力克木 漆海霞 李三成 邹霞 
国网电力专项项目(SGXJTU00KJJS2200359);某横向项目(HXKJHT20232212)。
传统防震锤由螺栓固定,其安装与更换需要高危险性的人工作业。此外,由于长期振动,导线和螺栓之间的握力会逐渐减小,从而导致防震锤发生移位,降低了防震性能。然而,预绞丝防震锤不会出现该类问题,因此亟需将传统防震锤批量更换为预绞丝...
关键词：拆除与安装 维护机器人 结构设计 
输电线路防震锤更换带电作业机器人的研究
《电气技术与经济》2024年第7期218-220,223,共4页李斌 林彦彤 李相辉 
本文围绕输电线路防震锤更换存在的问题,研究和设计了一种机器人技术在带电作业中的应用方案。通过引入机器人技术,解决了传统人工更换方式存在的安全隐患和低效率问题。首先,介绍了机器人技术的研发目标、原理和关键技术;其次,详细阐...
关键词：输电线路 防震锤更换 机器人技术 带电作业 安全性 
金具滑移对输电线路的危害分析与防治被引量：1
《自动化应用》2024年第10期148-150,153,共4页赵海洋 林来鑫 仝鑫 郭鹏 
输电线路导地线及金具长期疲劳振动,轻则导致金具位移脱落,重则导地线长期磨损发生断股、断线倒塔事故,严重威胁输电线路的安全运行。金具滑移以防震锤位移最为常见,为此,以导地线受振动后产生防震锤位移现象开展原因分析,研究金具滑移...
关键词：金具滑移 输电线路 防震锤 
结合跨层特征融合与级联检测器的防震锤缺陷检测
《中国图象图形学报》2023年第11期3485-3496,共12页梁华刚 赵慧霞 刘丽华 岳鹏 郑振宇 
国家自然科学基金项目(61973243);陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY09-03)。
目的防震锤可以减少输电线路的周期性震动以降低线路的疲劳损害,定期对防震锤进行巡检非常必要。针对目前无人机巡检输电线路所得航拍图像背景复杂,而种类较多、形状各异以及特性不一的防震锤在航拍图像中占据像素面积很小,导致防震锤...
关键词：防震锤缺陷 深度学习 小尺度目标检测 跨层特征融合 级联检测器 
基于改进型DETR的输电线路防震锤检测被引量：2
《计算机仿真》2023年第11期101-106,共6页周景 李鑫乐 
国家自然科学基金项目(52179014)。
防震锤在输电线路中有着减少输电线因风产生摆动的作用,如不对风摆采取措施,可能会导致线路断裂,杆塔倒塌等事故。针对防震锤巡检状态效率低下的问题,提出了改进型DETR的防震锤检测方案。方案首次将基于transformer的目标检测模型DETR...
关键词：防震锤 深度学习 目标检测 输电线路 
输电线路防震锤更换带电作业机器人的研究与设计被引量：5
《电气技术与经济》2023年第5期61-63,共3页陈凯 张孝祖 李晓波 罗骋 李红平 
近些年伴随着输电线路投运时间的不断延长,导致部分老旧高压输电线路的防震锤故障频发,如果无法及时保障防震锤的防震效果,此时会导致严重的供电安全隐患问题。因为我国供电要求不断提高,检修工作人员需要穿戴厚重的高压屏蔽服,在导电...
关键词：输电线路 更换防震锤 带电作业机器人 研究与设计 
一种基于防震锤的新型压电复合能量收集方法
《压电与声光》2023年第1期56-60,65,共6页张佳佳 袁强静 严冬 李雪锋 张金雨 刘涛 豆涵杰 牟笑静 
国家自然科学基金面上项目(52075061)。
为了解决智能电网环境下输电线有害振动与工况检测传感器的供电及续航问题,该文设计了一种压电式振动与磁场复合能量收集的防震锤。防震锤的主压电梁收集输电线振动能量,副压电梁通过安装磁铁收集输电线电流产生的变化磁场能量,摆脱了...
关键词：智能电网 悬臂梁 压电效应 振动能量收集 电磁能量收集 宽频带 
一种不停电快速安装防震锤研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2022年第6期277-280,共4页刘冰 王懿 王云 车圣澜 杨再林 
防震锤的使用主要是为了要防止输电线路当中,导线受到微风振动的影响。在目前各地普遍采用的防振锤安装作业方式,主要是由施工人员进入到电场当中,在停电的情况下进行防震锤的更换与安装。但是在这种情况下,安装其难度较大且存在一定的...
关键词：不停电 安装 防震锤 
基于卷积注意力的输电线路防震锤检测识别被引量：7
《计算机测量与控制》2022年第3期48-53,105,共7页李飞 王超 浦东 陈瑞 张智坚 
国家自然科学基金(61703201);江苏省自然科学基金(BK20170765);江苏省研究生科研创新计划(SJCX21_0945)。
为提高单目标多分类(SSD,single shot multibox detector)网络模型对输电线防震锤的识别准确率,提出一种融合卷积注意力机制和SSD模型相结合的新方法;该算法采用残差网络ResNet作为骨干网络,引入卷积注意力机制将通道和空间注意力结合,...
关键词：目标检测 防震锤 SSD 注意力机制 残差网络 
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