悬浮车

作品数：96被引量：258H指数：9
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相关作者：邓自刚罗世辉郑珺张卫华马卫华更多>>
相关机构：西南交通大学中车唐山机车车辆有限公司蒂森克鲁伯快速运输有限公司中车长春轨道客车股份有限公司更多>>
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基于Kalman滤波的弹性轨道上磁悬浮车辆控制方法被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2014年第3期965-972,共8页王辉 钟晓波 沈钢 
国家科技支撑计划项目(115-04-CL-047)
为研究弹性轨道上磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以单磁铁-弹性轨道梁系统为对象,搭建单磁铁悬浮系统的车轨耦合振动数学模型,利用Kalman滤波器的状态估计功能,设计出2种状态反馈控制器,对比分析2种控制策略下悬浮系统的稳定特性。基于M...
关键词：KALMAN滤波 磁悬浮 弹性轨道梁 车轨耦合振动 状态反馈 
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