悬浮车

作品数：96被引量：258H指数：9
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基于视觉导引的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统设计
《工业控制计算机》2024年第12期92-93,96,共3页李超 查雯倩 郭文龙 高双 
浙江省自然科学基金项目(LQ22E090007)。
针对气垫悬浮车的行驶稳定等问题,设计了基于视觉引导的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统。给出了气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统的硬、软件设计方案,包括电机驱动模块、视觉识别摄像头等。基于Python设计了视觉识别系统,通过嵌入式技...
关键词：气垫悬浮车 视觉导引 路径跟踪 无人车 控制系统 
基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计
《电子制作》2024年第17期104-106,共3页赖华琪 梁发周 刘洋 
江西省大学生创新创业计划项目(20231343301)。
本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时...
关键词：STC32G单片机 高速轴流风机 气垫悬浮 PWM 
基于差速模型的气垫悬浮车控制系统设计
《电子制作》2024年第12期11-13,共3页孙逸洁 陈志红 罗丽宾 
本系统设计的悬浮车包含悬浮单元和动力单元,其中,悬浮单元采用两个反桨式轴流风机,动力单元采用左、右两个轴流风机实现转向、驱动功能。系统采用3D打印对车身结构进行改造,降低了车身重心。系统首先控制反桨轴流风机,使车身的悬浮高...
关键词：气垫悬浮车 轴流风机 差速控制 循迹 避障 
中低速磁悬浮车制动夹钳单元结构原理及运用故障分析
《铁道车辆》2024年第3期91-95,共5页徐少亭 孔德鹏 刁有彬 王震 刘夺 林超 
中国中车科研课题(PM-CF-2013-12)。
随着城市轨道交通行业的发展,轨道车辆型式发展也出现多样性,中低速磁悬浮造价成本低,具有转弯半径小、爬坡能力强、舒适平稳、安全(不会脱轨)等优势,市场前景较好。文章研制了一种适用于中低速磁悬浮车辆的液压制动夹钳单元,介绍了制...
关键词：磁悬浮 液压 制动夹钳单元 运用考核 
基于单片机的气垫磁悬浮车系统设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第2期0093-0097,共5页张玲梅 祁贤业 贾远温 颉春旺 刘禹廷 
甘肃省创新基金项目和研究生“创新之星”(2023B-300);教改项目:2023年度校级职业教育教学改革研究项目《立足“四个课堂”提升职业本科智能制造工程技术专业教育质量》(编号:JG2023023)阶段性成果。
本文基于STM32单片机,设计了一种气垫悬浮车,该系统包括主控模块、高速轴流风机驱动模块、循迹模块、语音播报等模块,能够实现悬浮,循迹,语音播报、显示信息等功能。其中超声波模块用来实现检测障碍物,并将结果反馈给主控处理;利用红外...
关键词：STM32F103C8T6 OLED 循迹 气垫悬浮 
中速磁悬浮车辆制动夹钳的设计分析
《机车车辆工艺》2023年第6期14-17,共4页王利 王琳 梁建全 杜慧杰 张丽丽 
文章对中速磁悬浮车辆制动夹钳的结构和安装进行阐述,并对该机构的设计进行分析验证。通过建模计算制动夹钳在水平曲线和竖直曲线上最大偏移量和最大偏角,以及使用有限元建模分析碳陶闸片及F形轨道在连续紧急制动工况下的温升情况。最...
关键词：磁悬浮车辆 制动夹钳 通过性能 热容量 
中低速磁浮列车速度对悬浮力影响分析被引量：2
《西南交通大学学报》2023年第4期792-798,共7页王滢 刘方麟 刘世杰 罗成 吴谦 
四川省自然科学基金(2022NSFSC0473)。
电磁铁为中低速磁浮列车提供悬浮力,其与轨道发生相对运动时,在轨道上产生涡流,同时,轨道涡流产生的外加磁场抵消了部分电磁铁产生的原磁场,进而使得电磁铁提供的悬浮力下降.为此,首先分析轨道涡流的形成规律,以及列车不同速度时涡流对...
关键词：磁悬浮车辆 电磁铁 电磁力 涡流 
高速磁浮车-轨耦合实验平台的开发及应用
《力学与实践》2023年第4期728-735,共8页张伟为 吴晗 曾晓辉 
国家自然科学基金项目(51805522,11672306,51490673)资助。
车辆和导轨的耦合振动问题是影响磁悬浮列车安全性和舒适性的重要问题之一。为解决车辆高速运行时面临的稳定性难题,开发并建设了一套高速磁浮车-轨耦合实验平台。平台围绕常导磁浮车的电磁铁模块进行展开设计,其中轨道模块外接激励器,...
关键词：磁悬浮车辆 快速控制原型 多体动力学联合仿真 稳定性控制 
常导高速电磁悬浮车辆二系悬挂结构对比优化被引量：1
《机械工程学报》2022年第10期160-168,179,共10页陈志贤 李忠继 杨吉忠 吴兴文 周永礼 
四川省科技计划资助项目(2019YFG0282)。
建立常导高速电磁悬浮车辆系统动力学模型,模型详细考虑了电磁悬浮系统、控制系统电动力特性、悬挂系统的非线性特性。传统高速电磁悬浮车辆为摇枕+空簧+吊杆结构,其结构复杂,制造、维护成本高。探索性提出取消传统摇枕,采用大变位空簧...
关键词：高速常导电磁悬浮车辆 动力学性能 二系悬挂系统 结构优化 
意大利研究在既有线上增加时速550公里磁浮服务
《世界轨道交通》2021年第9期56-56,共1页戚亮 
近日,意大利研究在既有铁路线上增加时速550公里磁浮服务的可行性。此方案不需要新建轨道,且无需巨额投资,这样独特的磁浮铁路技术短期内被认为更具前景。无需新建设施,550公里磁悬浮可行性研究意大利铁路基础设施管理公司RFI和波兰-瑞...
关键词：铁路基础设施 运行时速 磁浮铁路 既有铁路线 既有线 磁浮技术 磁悬浮车辆 可行性研究 
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