概率地图

作品数：21被引量：140H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张波涛吴秋轩仲朝亮吕强沈林成更多>>
相关机构：杭州电子科技大学西北工业大学上海交通大学北京大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
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基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划被引量：30
《传感器与微系统》2019年第1期52-56,共5页邹宇星 李立君 高自成 
湖南省高校科技创新团队支持计划资助项目(2014207);湖南省科技计划重点研发资助项目(2016NK2142)
针对采摘机器人机械臂在不确定的环境中进行采摘作业的要求,提出了一种基于改进概率地图(PRM)算法的机械臂避障路径规划方法。将机械臂工作空间分割成离散单元集合,通过遍历的方法,获得机械臂工作空间中任意离散单元与机械臂有撞位姿之...
关键词：机械臂 避障路径规划 关节构形空间 概率地图法 
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