概率地图

作品数：21被引量：140H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张波涛吴秋轩仲朝亮吕强沈林成更多>>
相关机构：杭州电子科技大学西北工业大学上海交通大学北京大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
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基于改进概率地图的无人机实时避障研究被引量：7
《计算机工程与应用》2010年第25期220-222,共3页王振华 章卫国 
基于空间点采样的概率地图方法能够很好地表示出自由空间的连通性,该方法已在路径规划领域得到了成功的应用。但是,由于在由已得到的采样点基础上构造连通图时,需要检查图的边是否与障碍物发生碰撞,即进行相交检验,限制了概率地图的构...
关键词：概率地图 采样策略 无人机 路径规划 
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