概率地图

作品数：21被引量：140H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张波涛吴秋轩仲朝亮吕强沈林成更多>>
相关机构：杭州电子科技大学西北工业大学上海交通大学北京大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》更多>>
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概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法被引量：10
《系统仿真学报》2009年第6期1658-1662,1666,共6页陈岩 苏菲 沈林成 
973基础研究项目(5130801)
采用蚁群算法对基于概率地图(PRM)的UAV航线规划问题进行研究。在概率地图对战场环境进行描述的基础上,对航线规划蚁群算法进行设计。针对基本型蚁群算法易于出现停滞现象以及搜索效率不高的特点,将再励学习(RL)机制引入到基本型蚁群算...
关键词：UAV 航线规划 概率地图 蚁群算法 
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