概率假设密度滤波器

作品数：71被引量：290H指数：10
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相关作者：韩崇昭谢维信刘宗香梁彦潘泉更多>>
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一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器被引量：8
《电子学报》2013年第8期1603-1608,共6页刘宗香 谢维信 王品 余友 
国家自然科学基金(No.61271107);国家科技支撑计划重大项目(No.2011BAH24B12);广东省自然科学基金(No.S2012010009417);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20104408120001)
概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的...
关键词：多目标跟踪 概率假设密度滤波器 高斯混合实现 线性高斯模型 
一种非线性GM-PHD滤波新方法被引量：14
《电子学报》2012年第8期1597-1602,共6页王品 谢维信 刘宗香 李鹏飞 
国防预研基金(No.51326030204);国家重点实验室基金(No.9140C8004011007);国家科技支撑计划项目(No.2011BAH201302;No.2011BAH20B03)
为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤...
关键词：多目标跟踪 随机有限集 概率假设密度滤波器 容积卡尔曼滤波 模糊门限 
基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述被引量：36
《电子学报》2012年第7期1440-1448,共9页杨威 付耀文 龙建乾 黎湘 
国家自然科学基金(No.61101181)
有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、...
关键词：目标跟踪 有限集统计学理论 概率假设密度滤波器 联合目标检测、跟踪与分类 
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