概率假设密度滤波器

作品数：71被引量：290H指数：10
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基于星凸随机超曲面的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度滤波器被引量：4
《控制理论与应用》2019年第5期825-830,共6页李翠芸 王精毅 姬红兵 刘远 
国家自然科学基金项目(61372003);国家自然科学基金青年基金项目(61301289)资助~~
针对杂波和检测不确定情况下扩展目标形状估计精度低的问题,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(SRHM)的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器.该算法在高斯混合概率假设密度滤波的框架下,首先将目标形状建模为星凸随机超曲面...
关键词：星凸随机超曲面 势概率假设密度滤波器 形状估计 伽马函数 约束优化 
纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器被引量：3
《控制理论与应用》2015年第5期579-590,共12页陈辉 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61370037;61473217;61005026);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤...
关键词：多目标跟踪 距离参数化 随机有限集 新生强度 纯方位 
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